| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 再生制动控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 最大制动能量回收控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于制动工况识别的再生制动控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 再生制动系统应用现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 机械制动与再生制动机理分析 | 第19-45页 |
| 2.1 气压制动分析 | 第19-28页 |
| 2.1.1 气压制动系统构型分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 气压制动阀及制动气室特性分析 | 第21-28页 |
| 2.2 制动踏板特性 | 第28-30页 |
| 2.2.1 角位移传感器布置方案 | 第28-29页 |
| 2.2.2 角位移传感器特性测试 | 第29-30页 |
| 2.2.3 实际制动踏板开度与制动气室压力的关系 | 第30页 |
| 2.3 电机特性分析 | 第30-38页 |
| 2.3.1 电机参数 | 第30-31页 |
| 2.3.2 电机的连接及冷却 | 第31-32页 |
| 2.3.3 电机控制器原理图 | 第32-34页 |
| 2.3.4 永磁同步电机再生制动机理 | 第34-37页 |
| 2.3.5 本车永磁同步电机特性 | 第37-38页 |
| 2.4 电池特性分析 | 第38-43页 |
| 2.4.1 电池特性参数 | 第38-39页 |
| 2.4.2 电池充电过程分析 | 第39-41页 |
| 2.4.3 电池特性试验 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 再生制动控制策略制定 | 第45-67页 |
| 3.1 ECE法规、电机及电池对再生制动转矩的约束 | 第45-50页 |
| 3.2 各强度下再生制动控制策略 | 第50-52页 |
| 3.2.1 小强度制动 | 第50-51页 |
| 3.2.2 中强度制动 | 第51-52页 |
| 3.2.3 大强度制动 | 第52页 |
| 3.3 滑行再生制动控制 | 第52-57页 |
| 3.3.1 滑行再生制动开启条件 | 第52页 |
| 3.3.2 滑行再生制动控制策略制定 | 第52-57页 |
| 3.4 再生制动进入和退出的控制 | 第57-62页 |
| 3.4.1 车速修正因子 | 第58-59页 |
| 3.4.2 中、小制动强度的切换 | 第59-61页 |
| 3.4.3 大、中制动强度间的切换 | 第61-62页 |
| 3.5 车辆载荷识别 | 第62-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 系统建模及仿真分析 | 第67-85页 |
| 4.1 模型搭建 | 第67-70页 |
| 4.2 模型仿真分析 | 第70-83页 |
| 4.2.1 工况仿真分析 | 第70-73页 |
| 4.2.2 载荷识别对再生制动的影响仿真分析 | 第73-78页 |
| 4.2.3 滑行再生制动分析 | 第78-80页 |
| 4.2.4 再生制动模式切换仿真分析 | 第80-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 控制系统设计及硬件在环试验 | 第85-113页 |
| 5.1 控制系统设计 | 第85-99页 |
| 5.1.1 控制系统功能 | 第85-86页 |
| 5.1.2 硬件接口定义及CAN通讯协议 | 第86-95页 |
| 5.1.3 控制系统软件设计 | 第95-99页 |
| 5.2 硬件在环测试系统搭建 | 第99-107页 |
| 5.2.1 硬件在环测试硬件设计 | 第99-102页 |
| 5.2.2 硬件在环测试软件设计 | 第102-107页 |
| 5.3 硬件在环测试结果分析 | 第107-112页 |
| 5.3.1 中国城市客车工况试验 | 第107-108页 |
| 5.3.2 滑行再生制动试验 | 第108-110页 |
| 5.3.3 制动模式切换试验 | 第110-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第113-115页 |
| 6.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 6.2 工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 作者简介及科研成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |