智能盲人导航仪的设计与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的应用价值 | 第12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第13-14页 |
| 2 智能盲人导航仪的总体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 导航仪的工作过程 | 第14-15页 |
| 2.2 导航仪的主要技术指标 | 第15页 |
| 2.3 导航仪的主要功能 | 第15页 |
| 2.3.1. GPS定位导航功能 | 第15页 |
| 2.3.2 电子地图路径规划功能 | 第15页 |
| 2.3.3 超声波避障功能 | 第15页 |
| 2.3.4 语音识别功能 | 第15页 |
| 2.4 导航仪的设计原理 | 第15-17页 |
| 2.4.1 GPS定位接收模块 | 第16页 |
| 2.4.2 超声波避障模块 | 第16页 |
| 2.4.3 电子地图模块 | 第16-17页 |
| 2.4.4 人机交互模块 | 第17页 |
| 2.5 方案设计 | 第17-20页 |
| 2.5.1 硬件方案设计 | 第17-18页 |
| 2.5.2 软件方案设计 | 第18-20页 |
| 3 智能盲人导航仪的硬件设计 | 第20-33页 |
| 3.1 导航仪的供电电路的硬件设计 | 第21-22页 |
| 3.1.1 导航仪的总体供电电路 | 第21-22页 |
| 3.1.2 STM32主控芯片的供电电路 | 第22页 |
| 3.2 导航仪避障功能的硬件设计 | 第22-24页 |
| 3.2.1 微控制器的最小系统设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 超声波模块电路 | 第23-24页 |
| 3.3 导航仪定位导航功能的硬件设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 S5PV210模块电路 | 第24-26页 |
| 3.3.2 GPS定位模块电路 | 第26-27页 |
| 3.3.3 上网模块电路 | 第27-28页 |
| 3.4 导航仪人机交互功能的硬件设计 | 第28-29页 |
| 3.4.1 LD3320语音识别模块电路 | 第28-29页 |
| 3.5 导航仪数据存储功能的硬件电路 | 第29-30页 |
| 3.6 导航仪硬件PCB板的设计 | 第30-33页 |
| 3.6.1 元器件的选择 | 第30-31页 |
| 3.6.2 导航仪的硬件测试和焊接 | 第31-33页 |
| 4 智能盲人导航仪的软件设计 | 第33-61页 |
| 4.1 软件的编程方法 | 第33-34页 |
| 4.2 导航仪软件的整体结构 | 第34-36页 |
| 4.3 导航仪电子地图模块的软件设计 | 第36-45页 |
| 4.3.1 电子地图的开发平台 | 第36页 |
| 4.3.2 Android程序总体设计步骤 | 第36-37页 |
| 4.3.3 电子地图的开发过程 | 第37-40页 |
| 4.3.4 实现基本地图的显示 | 第40-41页 |
| 4.3.5 离线地图的使用 | 第41-42页 |
| 4.3.6 检索功能 | 第42页 |
| 4.3.7 调启电子地图 | 第42-44页 |
| 4.3.8 空间计算 | 第44页 |
| 4.3.9 坐标转化 | 第44-45页 |
| 4.3.10 电子地图的定位 | 第45页 |
| 4.4 导航仪导航模块的软件设计 | 第45-50页 |
| 4.4.1 地图的服务授权和引擎初始化 | 第45-46页 |
| 4.4.2 GPS状态的检测 | 第46-47页 |
| 4.4.3 路径规划 | 第47-48页 |
| 4.4.4 开始导航 | 第48-49页 |
| 4.4.5 导航状态检测 | 第49页 |
| 4.4.6 导航中的语音播报实现 | 第49-50页 |
| 4.4.7 设置自定义图层 | 第50页 |
| 4.5 GPS模块的软件设计 | 第50-53页 |
| 4.5.1 GPS的数据协议 | 第50-52页 |
| 4.5.2 GPS模块的程序设计 | 第52-53页 |
| 4.6 避障模块的软件设计 | 第53-57页 |
| 4.6.1 超声波测距算法 | 第54-55页 |
| 4.6.2 超声波串口触发测距 | 第55-56页 |
| 4.6.3 超声波测距的软件设计 | 第56-57页 |
| 4.7 语音识别模块的软件设计 | 第57-58页 |
| 4.8 存储器的软件设计 | 第58-59页 |
| 4.9 串口通信的软件设计 | 第59-61页 |
| 5 智能盲人导航仪的测试 | 第61-67页 |
| 5.1 导航仪的硬件测试 | 第61页 |
| 5.2 导航仪的软件测试 | 第61-65页 |
| 5.2.1 嵌入式软件调试环境 | 第61-62页 |
| 5.2.2 STM32F103RC软件调试 | 第62-63页 |
| 5.2.3 应用程序测试 | 第63-65页 |
| 5.3 测试结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.3.1 定位模式测试结果 | 第65-66页 |
| 5.3.2 导航模式测试结果 | 第66页 |
| 5.3.3 避障模式测试 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
