牙齿正畸路径规划方法研究及可视化开发
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第16页 |
| 1.2 路径规划问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 全局路径规划方法 | 第17页 |
| 1.2.2 局部路径规划方法 | 第17-18页 |
| 1.3 隐形矫治技术国内外发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 隐形矫治技术国外发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 隐形矫治技术国内发展现状 | 第20页 |
| 1.4 课题技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 数字化牙齿提取及其数据可视化 | 第23-35页 |
| 2.1 分割牙齿获取STL数据文件 | 第23-26页 |
| 2.1.1 牙齿图像分割方法 | 第23页 |
| 2.1.2 Mimics软件简介 | 第23-24页 |
| 2.1.3 获取单颗牙齿STL数据文件 | 第24-26页 |
| 2.2 可视化开发平台介绍 | 第26-28页 |
| 2.2.1 OpenGL简介 | 第26-27页 |
| 2.2.2 OpenGL工作路线 | 第27-28页 |
| 2.3 牙齿STL数据文件显示 | 第28-33页 |
| 2.3.1 STL文件格式 | 第28-29页 |
| 2.3.2 OpenGL初始参数设置 | 第29-31页 |
| 2.3.3 牙齿STL文件数据显示 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 牙齿正畸过程中移动碰撞检测 | 第35-51页 |
| 3.1 碰撞检测方法选择 | 第35-37页 |
| 3.1.1 碰撞检测方法分类 | 第35-36页 |
| 3.1.2 碰撞检测方法选取 | 第36-37页 |
| 3.2 OBB包围盒的建立 | 第37-43页 |
| 3.2.1 OBB包围盒建立流程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 OBB包围盒中心位置确定 | 第38-39页 |
| 3.2.3 OBB包围盒三轴方向确定 | 第39-41页 |
| 3.2.4 OBB包围盒三边边长确定 | 第41-42页 |
| 3.2.5 OBB包围盒建立结果显示 | 第42-43页 |
| 3.3 牙齿碰撞检测 | 第43-48页 |
| 3.3.1 OBB包围盒碰撞检测原理 | 第43-45页 |
| 3.3.2 牙齿碰撞检测方法 | 第45-46页 |
| 3.3.3 牙齿碰撞检测实现 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 牙齿矫治理想位置确定 | 第51-69页 |
| 4.1 牙齿特征点选取 | 第51-54页 |
| 4.1.1 牙齿分类及特征 | 第51-52页 |
| 4.1.2 牙齿坐标系建立 | 第52页 |
| 4.1.3 牙齿特征点提取 | 第52-54页 |
| 4.2 牙弓曲线拟合 | 第54-59页 |
| 4.2.1 牙弓曲线拟合函数选取 | 第54-55页 |
| 4.2.2 β函数拟合牙弓曲线 | 第55-56页 |
| 4.2.3 理想牙弓曲线拟合实现 | 第56-59页 |
| 4.3 牙齿矫治理想位置确定 | 第59-67页 |
| 4.3.1 牙齿移动量确定方法 | 第59-61页 |
| 4.3.2 牙齿旋转量确定方法 | 第61-63页 |
| 4.3.3 牙齿矫治理想位置 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 牙齿矫治路径规划 | 第69-81页 |
| 5.1 牙齿矫治过程约束条件 | 第69-70页 |
| 5.1.1 牙齿矫治次数初步确定 | 第69-70页 |
| 5.1.2 牙齿矫治过程碰撞规避 | 第70页 |
| 5.2 牙齿矫治路径规划方法 | 第70-75页 |
| 5.2.1 牙齿矫治路径规划整体思路流程 | 第70-72页 |
| 5.2.2 单颗牙齿排牙方法 | 第72-74页 |
| 5.2.3 牙齿矫治过程中的碰撞检测方法 | 第74-75页 |
| 5.3 牙齿矫治路径规划实现 | 第75-80页 |
| 5.3.1 牙齿矫治路径规划实现过程 | 第75-77页 |
| 5.3.2 牙齿矫治路径规划实现结果 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
