| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文产生的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 激光测距技术的概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 脉冲式激光测距 | 第17-18页 |
| 1.2.2 相位式激光测距 | 第18-19页 |
| 1.2.3 调频式激光测距 | 第19-20页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 激光测距实时信号处理的算法研究 | 第23-37页 |
| 2.1 相位式激光测距 | 第23-26页 |
| 2.1.1 相位式激光测距算法设计 | 第23-24页 |
| 2.1.2 相位式激光测距算法的MATLAB仿真 | 第24-26页 |
| 2.2 LFMCW激光测距的算法设计及仿真 | 第26-37页 |
| 2.2.1 模拟产生回波信号 | 第27-29页 |
| 2.2.2 频率粗估计 | 第29-31页 |
| 2.2.3 预滤波 | 第31-32页 |
| 2.2.4 CZT变换处理 | 第32-37页 |
| 第三章 激光测距实时信号处理板卡的设计 | 第37-49页 |
| 3.1 信号处理板卡的设计 | 第37-38页 |
| 3.1.1 系统架构设计 | 第37-38页 |
| 3.1.2 架构设计依据 | 第38页 |
| 3.2 系统工作流程设计 | 第38-39页 |
| 3.3 系统功能模块分析 | 第39-49页 |
| 3.3.1 AD数据采样模块 | 第40-41页 |
| 3.3.2 FPGA控制模块 | 第41-43页 |
| 3.3.3 DSP信号处理芯片 | 第43-46页 |
| 3.3.4 终端显示和通信接口部分 | 第46-49页 |
| 第四章 基于C6678的激光测距实时信号处理的实现 | 第49-65页 |
| 4.1 DSP侧的算法编写 | 第49-54页 |
| 4.1.1 软件开发平台简介 | 第49-51页 |
| 4.1.2 DSP上的算法编写 | 第51-54页 |
| 4.2 搭建并优化底层函数库 | 第54-57页 |
| 4.3 多核任务分配 | 第57页 |
| 4.4 多核间通信 | 第57-61页 |
| 4.5 代码优化方案 | 第61-65页 |
| 4.5.1 利用编译器选项 | 第61-62页 |
| 4.5.2 用宽字长的存储器访问读取短字长数据 | 第62页 |
| 4.5.3 软件流水 | 第62-65页 |
| 第五章 基于C6678的激光测距实时信号处理的结果 | 第65-69页 |
| 5.1 处理时间评估及实时性分析 | 第65-67页 |
| 5.1.1 处理时间评估 | 第65页 |
| 5.1.2 实时性分析 | 第65-67页 |
| 5.2 实时处理结果 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |