协同探测系统目标定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 协同探测系统定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 协同探测系统跟踪技术研究动态 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 协同探测系统及动态规划算法 | 第16-29页 |
| 2.1 协同探测系统介绍 | 第16-21页 |
| 2.1.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 分类与优势 | 第17-19页 |
| 2.1.3 系统工作流程 | 第19-20页 |
| 2.1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2.2 协同探测系统的目标探测理论 | 第21-22页 |
| 2.3 动态规划算法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第22-23页 |
| 2.3.2 理论模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 算法步骤 | 第24-26页 |
| 2.3.4 仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分布节点模式下的信号级定位算法 | 第29-44页 |
| 3.1 分布节点模式下的信号级定位算法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 信号模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 最大似然估计算法 | 第31-32页 |
| 3.2 多帧联合积累的信号级定位算法 | 第32-43页 |
| 3.2.1 信号模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 测量模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 算法建立 | 第35-39页 |
| 3.2.4 算法仿真及结果分析 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 阵列模式下的DOA跟踪算法 | 第44-65页 |
| 4.1 DOA估计的基本理论 | 第44-52页 |
| 4.1.1 空间谱估计系统结构 | 第44-46页 |
| 4.1.2 阵列接收信号模型 | 第46-48页 |
| 4.1.3 噪声模型 | 第48-49页 |
| 4.1.4 接收阵列模型 | 第49-52页 |
| 4.2 MUSIC算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 MUSIC算法的原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.3 利用多帧信息的二维DOA跟踪算法 | 第56-63页 |
| 4.3.1 算法建立 | 第57-60页 |
| 4.3.2 算法仿真及结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
