SURF图像拼接算法的FPGA实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 图像拼接技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 兴趣点检测子的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 兴趣点描述子的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 兴趣点匹配的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 图像拼接算法的理论研究 | 第17-33页 |
| 2.1 图像拼接概述 | 第17-18页 |
| 2.2 SURF算法的理论研究与改进 | 第18-24页 |
| 2.2.1 兴趣点检测 | 第18-22页 |
| 2.2.2 兴趣点描述子 | 第22-24页 |
| 2.3 图像配准与拼接 | 第24-31页 |
| 2.3.1 兴趣点匹配 | 第25页 |
| 2.3.2 变换矩阵求解 | 第25-29页 |
| 2.3.3 图像拼接 | 第29-31页 |
| 2.4 两幅图像拼接流程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 SURF算法的设计和实现 | 第33-60页 |
| 3.1 SURF算法的总体设计 | 第33-35页 |
| 3.2 SURF兴趣点的逻辑设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 Happrox值的逻辑设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 极大值求解的逻辑设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 兴趣点的精确定位 | 第38-40页 |
| 3.2.4 SURF兴趣点FPGA设计总结 | 第40-42页 |
| 3.3 SURF描述子的逻辑实现 | 第42-58页 |
| 3.3.1 Haar_4S滤波的逻辑设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 Gauss_4S权重的逻辑设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 扫描圆的逻辑设计 | 第46-49页 |
| 3.3.4 坐标旋转的逻辑设计 | 第49-51页 |
| 3.3.5 Haar_2S滤波的FPGA设计 | 第51-53页 |
| 3.3.6 Gauss_2S权重的逻辑设计 | 第53-55页 |
| 3.3.7 兴趣点64维描述子的FPGA设计 | 第55-57页 |
| 3.3.8 SURF描述子FPGA设计总结 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 图像配准与拼接的FPGA实现 | 第60-70页 |
| 4.1 兴趣点匹配的FPGA设计 | 第60-64页 |
| 4.2 几何变换模型的求解 | 第64-65页 |
| 4.3 图像拼接的FPGA设计 | 第65-67页 |
| 4.4 图像融合比较 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A | 第76-80页 |
| 附录B | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
