伺服驱动系统电磁干扰建模仿真及抑制
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 干扰传播机理 | 第12-14页 |
| 1.2.2 系统电磁兼容建模 | 第14-15页 |
| 1.2.3 干扰的抑制 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 伺服驱动系统的测试 | 第17-34页 |
| 2.1 伺服驱动系统EMI测试平台 | 第17-18页 |
| 2.2 基于EMI接收机的测试 | 第18-25页 |
| 2.2.1 接收机测试内容和测试方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 接收机部分测试结果分析 | 第20-25页 |
| 2.3 基于示波器的测试 | 第25-31页 |
| 2.3.1 示波器测试内容和测试方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 示波器部分测试结果分析 | 第26-31页 |
| 2.4 两种测试手段结果对比 | 第31-33页 |
| 2.5 测试工作小结 | 第33-34页 |
| 第三章 伺服驱动系统EMI建模 | 第34-52页 |
| 3.1 系统关键部分参数的提取 | 第34-41页 |
| 3.1.1 变压器寄生参数的提取 | 第34-36页 |
| 3.1.2 IGBT模块与散热片之间寄生电容 | 第36-38页 |
| 3.1.3 地面电源对地寄生参数的提取 | 第38-41页 |
| 3.2 伺服驱动系统建模仿真 | 第41-51页 |
| 3.2.1 开关电源高频等效模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 伺服驱动系统高频等效模型 | 第43-47页 |
| 3.2.3 伺服驱动系统共模等效模型 | 第47-51页 |
| 3.3 建模仿真工作小结 | 第51-52页 |
| 第四章 伺服驱动系统EMI的抑制 | 第52-66页 |
| 4.1 针对干扰源的抑制手段 | 第52-55页 |
| 4.1.1 有效零状态PWM | 第54页 |
| 4.1.2 相邻状态PWM | 第54-55页 |
| 4.2 针对干扰传播路径的抑制手段 | 第55-65页 |
| 4.2.1 优化系统中的主要回路 | 第55-58页 |
| 4.2.2 低压电源滤波器的设计 | 第58-63页 |
| 4.2.3 实验测试 | 第63-65页 |
| 4.3 干扰抑制工作小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文 | 第74页 |
