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点云数据体素建模及表达方法

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-20页
    1.1 研究背景与意义第9-12页
    1.2 国内外发展现状第12-17页
        1.2.1 三维建模技术的研究现状第12-13页
        1.2.2 三维空间数据编码及索引方法的研究现状第13-15页
        1.2.3 可见性裁剪技术的研究现状第15-17页
    1.3 论文主要研究内容与组织结构第17-20页
        1.3.1 论文研究内容第17-18页
        1.3.2 论文组织结构第18-20页
第二章 点云数据体素化第20-35页
    2.1 空间点体素化第20-21页
    2.2 直线的快速体素化第21-24页
        2.2.1 二维直线Bresenham算法第21-23页
        2.2.2 空间直线Bresenham算法第23-24页
    2.3 三角网模型快速体素化第24-27页
        2.3.1 求取平面方程第25-26页
        2.3.2 确定投影面第26页
        2.3.3 光栅化平面三角形第26-27页
        2.3.4 确定体素坐标第27页
    2.4 内部体素化第27-28页
    2.5 实验与分析第28-34页
        2.5.1 实验数据及环境第28-29页
        2.5.2 表面体素化实验第29-32页
        2.5.3 内部体素化实验第32-34页
    2.6 小结第34-35页
第三章 多尺度整数编码与空间索引方法第35-54页
    3.1 三维多尺度整数编码方案设计第35-40页
        3.1.1 三维单尺度整数编码第35-37页
        3.1.2 三维多尺度整数编码第37-40页
    3.2 三维多尺度整数编码计算方法第40-46页
        3.2.1 编码基础运算第41-45页
        3.2.2 编码关系运算第45-46页
    3.3 实验与分析第46-53页
        3.3.1 三维单尺度编码与三维多尺度编码转换实验第46页
        3.3.2 与Oracle Spatial进行对比实验第46-53页
    3.4 小结第53-54页
第四章 可见性裁剪技术第54-67页
    4.1 相关坐标系统定义及转换第54-56页
        4.1.1 屏幕坐标系第54-55页
        4.1.2 像平面坐标系第55页
        4.1.3 摄像机坐标系第55-56页
        4.1.4 世界坐标系第56页
    4.2 体素可见性裁剪技术第56-61页
        4.2.1 像素范围的确定及光线向量的计算第57-58页
        4.2.2 三维多尺度整数编码以及B+树的建立第58-59页
        4.2.3 线段的体素化及可见体素的判断第59-60页
        4.2.4 漏洞填补第60-61页
    4.3 实验与分析第61-66页
        4.3.1 实验数据及环境第61-63页
        4.3.2 实验结果与分析第63-66页
    4.4 小结第66-67页
第五章 总结与展望第67-69页
    5.1 总结第67-68页
    5.2 展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-75页
作者简历第75-76页

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