| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第9-13页 |
| 1.3 本文整体设计方案 | 第13-14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 网侧三相PWM变流器的EL控制 | 第16-26页 |
| 2.1 三相PWM变流器的电路 | 第16页 |
| 2.2 三相PWM变流器的状态平均模型 | 第16-18页 |
| 2.3 三相PWM变流器EL模型 | 第18-19页 |
| 2.4 EL控制的平衡点 | 第19-20页 |
| 2.5 EL控制原理 | 第20-21页 |
| 2.6 求取系统控制器 | 第21-23页 |
| 2.7 系统稳定性分析 | 第23页 |
| 2.8 仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.9 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 网侧变流器的滑模与EL控制 | 第26-32页 |
| 3.1 网侧变流器的数学模型 | 第26页 |
| 3.2 网侧控制原理图 | 第26-27页 |
| 3.3 网侧变流器的滑模与EL控制 | 第27-30页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第30页 |
| 3.5 仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 机侧异步电机的终端滑模DTC控制 | 第32-42页 |
| 4.1 机侧变流器与异步电动机的数学模型 | 第32-33页 |
| 4.2 机侧控制原理图 | 第33-34页 |
| 4.3 非奇异终端滑模控制器的设计 | 第34-35页 |
| 4.3.1 非奇异终端滑模控制器子系统稳定性分析 | 第35页 |
| 4.4 转矩滞环模糊控制器的设计 | 第35-37页 |
| 4.4.1 模糊控制 | 第35页 |
| 4.4.2 转矩控制器 | 第35-37页 |
| 4.5 磁链估计、电磁转矩估计、扇区判别 | 第37-38页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 异步电动机的负载转矩和磁链观测器设计 | 第42-48页 |
| 5.1 加入负载观测器的机侧异步电动机DTC原理图 | 第42-43页 |
| 5.2 负载转矩观测器设计 | 第43-44页 |
| 5.3 磁链观测器的设计 | 第44-45页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论及下一步工作 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |