| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多相感应电机发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 六相感应电机建模与仿真分析 | 第14-30页 |
| 2.1 多相电机的相数定义 | 第14-15页 |
| 2.2 六相感应电机绕组结构 | 第15-16页 |
| 2.3 六相感应电机自然基下的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第16-17页 |
| 2.3.2 磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第18页 |
| 2.3.4 运动方程 | 第18-19页 |
| 2.4 六相感应电机空间解耦变换 | 第19-20页 |
| 2.4.1 m相的解耦方法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 六维空间的解耦变换 | 第20页 |
| 2.5 六相感应电机谐波基下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.5.1 电压方程 | 第20-22页 |
| 2.5.2 磁链方程 | 第22-23页 |
| 2.5.3 电磁转矩方程 | 第23页 |
| 2.5.4 运动方程 | 第23页 |
| 2.6 六相感应电机SIMULINK建模与仿真分析 | 第23-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 六相感应电机SVPWM技术研究 | 第30-46页 |
| 3.1 六相感应电机SVPWM算法 | 第30-33页 |
| 3.2 六相感应电机传统SVPWM算法 | 第33-34页 |
| 3.3 双三相绕组中性点不连接的六相感应电机SVPWM算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 基于空间矢量分解的SVPWM算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于中间矢量的SVPWM算法 | 第36-39页 |
| 3.4 双三相中性点连接的六相感应电机SVPWM算法 | 第39-42页 |
| 3.5 SIMULINK建模与仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 六相感应电机直接转矩控制技术研究 | 第46-62页 |
| 4.1 直接转矩控制基本原理 | 第46-49页 |
| 4.1.1 电磁转矩控制原理 | 第46页 |
| 4.1.2 电压空间矢量对定子磁链的作用 | 第46-47页 |
| 4.1.3 电压空间矢量对电磁转矩的作用 | 第47-48页 |
| 4.1.4 定子磁链观测算法 | 第48-49页 |
| 4.2 传统六相感应电机直接转矩控制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 定子磁链调节模块 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电磁转矩调节模块 | 第51页 |
| 4.2.3 开关表模块 | 第51-52页 |
| 4.3 基于中间矢量的六相感应电机直接转矩控制 | 第52-54页 |
| 4.4 基于二次中间矢量SVPWM的六相感应电机直接转矩控制 | 第54-56页 |
| 4.5 控制系统仿真实验与分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 基于直接转矩控制技术的控制系统软硬件设计及实验分析 | 第62-72页 |
| 5.1 六相感应电机控制系统的硬件部分 | 第62-64页 |
| 5.1.1 整流模块 | 第63页 |
| 5.1.2 逆变模块 | 第63-64页 |
| 5.1.3 光耦隔离模块 | 第64页 |
| 5.2 六相感应电机控制系统软件部分 | 第64-66页 |
| 5.2.1 数值处理 | 第65页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 PWM主中断服务程序 | 第66页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 硬件实验平台 | 第66-68页 |
| 5.3.2 实验波形分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
