| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 主要符号说明 | 第13-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 课题背景 | 第18页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第18-19页 |
| 1.3 数控机床误差补偿技术的技术背景 | 第19-23页 |
| 1.4 误差补偿技术的研究历程与现状 | 第23-29页 |
| 1.5 目前存在的问题 | 第29-31页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 五轴数控机床误差元素分析与误差综合数学模型 | 第33-49页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 机床结构与技术参数 | 第33-35页 |
| 2.3 VMC0656mu机床误差元素分析 | 第35-42页 |
| 2.3.1 机床加工系统误差源 | 第35-37页 |
| 2.3.2 VMC0656mu机床几何与热误差元素分析 | 第37-41页 |
| 2.3.3 VMC0656mu机床几何与热误差元素二次分类 | 第41-42页 |
| 2.4 VMC0656mu机床误差综合数学模型 | 第42-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 五轴数控机床误差元素精确检测 | 第49-79页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 全温度范围平动轴体积误差精确检测 | 第49-72页 |
| 3.2.1 分步体对角线测量原理 | 第51-53页 |
| 3.2.2 分步体对角线测量的精度与可靠性分析 | 第53-58页 |
| 3.2.3 分步体对角线测量改进方法 | 第58-68页 |
| 3.2.4 全温度范围平动轴体积误差测量结果 | 第68-72页 |
| 3.3 旋转轴转角定位误差检测 | 第72-76页 |
| 3.3.1 C轴转角定位误差检测 | 第72-75页 |
| 3.3.2 A轴转角定位误差检测 | 第75-76页 |
| 3.4 主轴热误差高效检测 | 第76-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 五轴数控机床误差元素建模 | 第79-99页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 几何与热复合误差元素建模方法 | 第79-87页 |
| 4.2.1 基于误差分离思想的建模方法 | 第80-81页 |
| 4.2.2 静态制造误差建模 | 第81-84页 |
| 4.2.3 热效应误差建模 | 第84-85页 |
| 4.2.4 全温度范围X轴线性定位误差整体预测模型 | 第85-87页 |
| 4.3 单因素热误差元素建模方法 | 第87-95页 |
| 4.3.1 最小二乘支持向量机算法 | 第87-89页 |
| 4.3.2 基于贝叶斯推断的参数选择过程 | 第89-91页 |
| 4.3.3 基于贝叶斯推断的最小二乘支持向量机建模过程 | 第91-93页 |
| 4.3.4 主轴热漂移建模的BLS-SVM建模过程 | 第93-95页 |
| 4.4 静态几何误差建模方法 | 第95-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 五轴数控机床误差实时补偿实现方法 | 第99-124页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 基于海德汉iTNC530数控系统的误差补偿原理 | 第100-107页 |
| 5.2.1 机床参考坐标系与加工坐标系 | 第100-101页 |
| 5.2.2 海德汉iTNC530数控系统轴偏置补偿功能 | 第101-102页 |
| 5.2.3 基于海德汉iTNC530数控系统的误差补偿原理 | 第102-106页 |
| 5.2.4 五轴数控机床多误差实时补偿整体实施方案 | 第106-107页 |
| 5.3 数控机床外置误差实时补偿系统 | 第107-120页 |
| 5.3.1 外置误差实时补偿系统功能需求分析 | 第107-109页 |
| 5.3.2 外置误差实时补偿系统硬件平台 | 第109-116页 |
| 5.3.3 外置误差实时补偿系统软件平台 | 第116-118页 |
| 5.3.4 上位机PC软件操作界面 | 第118-120页 |
| 5.4 五轴数控机床误差实时补偿实现流程 | 第120-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 五轴数控机床误差实时补偿试验研究 | 第124-154页 |
| 6.1 引言 | 第124页 |
| 6.2 VMC0656mu机床空切削状态下误差实时补偿试验 | 第124-145页 |
| 6.2.1 平动轴误差元素实时补偿试验 | 第125-135页 |
| 6.2.2 旋转轴误差元素实时补偿试验 | 第135-143页 |
| 6.2.3 主轴误差元素实时补偿试验 | 第143-145页 |
| 6.3 VMC0656mu机床切削加工补偿试验 | 第145-153页 |
| 6.3.1 叶轮加工过程补偿试验 | 第145-150页 |
| 6.3.2 标准球加工过程补偿试验 | 第150-153页 |
| 6.4 本章小结 | 第153-154页 |
| 第七章 总结与展望 | 第154-158页 |
| 7.1 主要结论 | 第154-156页 |
| 7.2 主要创新点 | 第156-157页 |
| 7.3 思考与展望 | 第157-158页 |
| 参考文献 | 第158-166页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用论文、发明专利及参与科研项目 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168页 |
