| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 复杂网络 | 第12-13页 |
| 1.2 多智能体网络 | 第13-15页 |
| 1.3 代数图论基础 | 第15页 |
| 1.4 相关符号说明 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 2 关键理论及机制 | 第19-25页 |
| 2.1 事件触发机制 | 第19-20页 |
| 2.2 量化通信 | 第20页 |
| 2.3 牵引机制 | 第20-22页 |
| 2.4 脉冲控制 | 第22-23页 |
| 2.5 Lyapunov稳定性理论 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 量化通信中基于事件触发的时变拓扑多智能体网络的一致性 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25-27页 |
| 3.2 准备工作 | 第27-28页 |
| 3.3 问题描述及一致性收敛分析 | 第28-35页 |
| 3.3.1 系统模型设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 一致性收敛分析 | 第30-35页 |
| 3.4 数值仿真实验 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 一般拓扑多智能体网络的牵引一致性 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 准备工作 | 第42-43页 |
| 4.3 问题描述及一致性收敛分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 离散时间多智能体网络的牵引一致性 | 第43-44页 |
| 4.3.2 连续时间多智能体网络的牵引一致性 | 第44-45页 |
| 4.3.3 牵引机制 | 第45-46页 |
| 4.4 数值仿真实验 | 第46-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 基于脉冲控制的时滞随机扰动多智能体动态网络的一致性 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 准备工作 | 第58-62页 |
| 5.2.1 拓扑图论 | 第58页 |
| 5.2.2 一致性控制问题 | 第58-62页 |
| 5.3 问题描述及一致性收敛分析 | 第62-68页 |
| 5.4 数值仿真实验 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 基于间歇脉冲控制的多智能体网络一致性 | 第73-87页 |
| 6.1 引言 | 第73-74页 |
| 6.2 准备工作 | 第74-77页 |
| 6.2.1 拓扑图论 | 第74页 |
| 6.2.2 一致性控制问题 | 第74-77页 |
| 6.3 问题描述及一致性收敛分析 | 第77-82页 |
| 6.4 数值仿真实验 | 第82-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 7 总结和展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-105页 |
| 附录 | 第105页 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表及完成的论文目录 | 第105页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目目录 | 第105页 |