| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 附图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 激光焊接原理 | 第14-17页 |
| 1.2.1 激光传导焊 | 第14-15页 |
| 1.2.2 激光深熔焊 | 第15-17页 |
| 1.3 激光焊接质量监测研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 声音信号监测研究 | 第18页 |
| 1.3.2 等离子体信号监测研究 | 第18-19页 |
| 1.3.3 机器视觉监测研究 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 主动式同轴监测系统的搭建 | 第23-38页 |
| 2.1 滤光模块分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 干扰信号的测定 | 第24-26页 |
| 2.1.2 滤光波段的选择 | 第26-27页 |
| 2.2 拍摄模块分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 CCD 的选择 | 第28-30页 |
| 2.2.2 镜头调节装置的设计 | 第30-31页 |
| 2.3 辅助光源模块分析 | 第31-36页 |
| 2.3.1 主动式与被动式监测的差异分析 | 第31页 |
| 2.3.2 光源类别的选择 | 第31-34页 |
| 2.3.3 光源的波段选择 | 第34-35页 |
| 2.3.4 光源入射角分析 | 第35-36页 |
| 2.4 采集模块分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 激光焊接质量同轴在线监测机理 | 第38-51页 |
| 3.1 数字图像处理 | 第38-45页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第39-42页 |
| 3.1.2 特征识别 | 第42-45页 |
| 3.2 采集图像尺寸的标定 | 第45-46页 |
| 3.3 焊接熔宽监测算法 | 第46-47页 |
| 3.4 焊接熔透状态监测算法 | 第47-48页 |
| 3.5 焊缝跟踪监测算法 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 镀锌钢激光焊接同轴监测试验 | 第51-62页 |
| 4.1 试验材料和设备 | 第51-53页 |
| 4.1.1 焊接试验材料 | 第51页 |
| 4.1.2 试验设备 | 第51-53页 |
| 4.2 搭接焊熔宽在线监测实验分析 | 第53-58页 |
| 4.2.1 焊接速度变化时的熔宽监测 | 第53-57页 |
| 4.2.2 焊接功率变化时的熔宽监测 | 第57-58页 |
| 4.3 搭接焊熔透状态在线监测实验分析 | 第58-60页 |
| 4.4 对接焊焊缝跟踪实验分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文、专利及获奖 | 第70页 |