景象匹配辅助导航系统中的异源图像匹配算法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 景象匹配技术国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构 | 第9-11页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第9页 |
| 1.3.2 论文的结构 | 第9-11页 |
| 2 景象匹配的基础 | 第11-20页 |
| 2.1 景象匹配的基本原理 | 第11-12页 |
| 2.2 景象匹配算法的基本要素 | 第12-13页 |
| 2.3 景象匹配算法 | 第13-18页 |
| 2.3.1 基于区域灰度的景象匹配算法 | 第13-16页 |
| 2.3.2 基于特征的景象匹配算法 | 第16-18页 |
| 2.4 景象匹配算法的性能评价 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 基于线特征的异源景象匹配算法研究 | 第20-37页 |
| 3.1 线段提取 | 第20-26页 |
| 3.1.1 Hough变换提取线段特征 | 第20-22页 |
| 3.1.2 基于边缘检测的线段提取算法 | 第22-23页 |
| 3.1.3 LSD线段检测算法 | 第23-26页 |
| 3.2 线段优化 | 第26-29页 |
| 3.2.1 线段合并 | 第27-28页 |
| 3.2.2 共线线段剔除 | 第28-29页 |
| 3.2.3 线段保留 | 第29页 |
| 3.3 构造虚拟特征点 | 第29-31页 |
| 3.4 构造匹配度函数 | 第31-32页 |
| 3.5 剔除误匹配点 | 第32-33页 |
| 3.6 算法流程 | 第33-34页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于不变矩特征的异源景象匹配算法研究 | 第37-50页 |
| 4.1 二维图像的不变矩 | 第37-41页 |
| 4.1.1 常用的矩函数 | 第37-39页 |
| 4.1.2 数字图像的不变矩 | 第39-41页 |
| 4.2 参数化模板矢量 | 第41-43页 |
| 4.2.1 环投影向量 | 第41-42页 |
| 4.2.2 参数化模板矢量 | 第42-43页 |
| 4.3 基于不变矩特征的景象匹配算法研究 | 第43-47页 |
| 4.3.1 改进的参数化模板矢量匹配方法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 金字塔分层搜索策略 | 第45-47页 |
| 4.4 算法流程 | 第47-48页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
