| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 卫星天线双轴驱动发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 含间隙机构动力学研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.3 指向精度误差研究现状 | 第14页 |
| 1.3.4 驱动关节动态特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双轴驱动机构动力学建模与虚拟样机的建立 | 第17-27页 |
| 2.1 双轴驱动工作原理及机构简介 | 第17-18页 |
| 2.2 驱动机构关节间隙模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 间隙运动副法向接触力模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 间隙运动副切向接触力模型 | 第20-21页 |
| 2.3 双轴机构动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 双轴驱动机构虚拟样机 | 第22-26页 |
| 2.4.1 虚拟样机的建立 | 第23-24页 |
| 2.4.2 含间隙双轴驱动机构虚拟样机的建立 | 第24页 |
| 2.4.3 虚拟样机的校验 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 含间隙双轴驱动机构动态精度分析 | 第27-37页 |
| 3.1 含间隙双轴驱动机构基本参数 | 第27-28页 |
| 3.2 间隙对双轴驱动机构动态指向误差的影响 | 第28-31页 |
| 3.2.1 方位轴间隙变化对动态指向误差的影响 | 第28-29页 |
| 3.2.2 俯仰轴间隙变化对动态指向误差的影响 | 第29-30页 |
| 3.2.3 耦合间隙变化对动态指向误差的影响分析 | 第30-31页 |
| 3.3 动态指向误差对间隙大小的灵敏度分析 | 第31-33页 |
| 3.4 间隙对双轴驱动机构速度与加速度特性的影响 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 约束条件对双轴机构动态精度影响分析 | 第37-49页 |
| 4.1 冗余约束对动态特性的影响分析 | 第37-41页 |
| 4.1.1 冗余约束对动态指向误差的影响 | 第37-39页 |
| 4.1.2 冗余约束间隙不同对速度和加速度动态精度的影响分析 | 第39-41页 |
| 4.2 同轴度对动态特性的影响分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 同轴度对动态指向误差的影响分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 同轴度对速度和加速度动态精度的影响分析 | 第42-44页 |
| 4.3 约束位置对动态特性的影响分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 约束位置对动态指向误差的影响分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 约束位置对速度和加速度动态精度的影响分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 结构特性对卫星天线动态特性影响分析 | 第49-61页 |
| 5.1 摩擦对卫星天线动态特性影响分析 | 第49-54页 |
| 5.1.1 摩擦模型描述 | 第49-51页 |
| 5.1.2 摩擦对动态指向精度的影响分析 | 第51-52页 |
| 5.1.3 摩擦对速度和加速度动态精度的影响分析 | 第52-54页 |
| 5.2 刚度和阻尼对卫星天线动态特性影响分析 | 第54-60页 |
| 5.2.1 阻尼对卫星天线动态指向精度影响分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 阻尼对卫星天线速度和加速度动态精度影响分析 | 第56-57页 |
| 5.2.3 刚度对卫星天线动态指向精度影响分析 | 第57-58页 |
| 5.2.4 刚度对卫星天线速度和加速度动态精度影响分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
