| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分布式控制系统的国内外的研究现状和应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 分布式控制系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 分布式控制系统的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 双冗余容错技术的国内外的研究现状和应用 | 第13-14页 |
| 1.3.1 双冗余容错技术的国内外的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 双冗余容错技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 现场总线的国内外的研究现状和应用 | 第14-16页 |
| 1.4.1 现场总线的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 现场总线的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容及论文内容安排 | 第16-18页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5.2 论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 分布式控制系统的总体设计 | 第18-31页 |
| 2.1 分布式控制系统的总体设计方案 | 第18-25页 |
| 2.1.1 上位机 | 第19-20页 |
| 2.1.2 通信板 | 第20-24页 |
| 2.1.3 双端口存储器 | 第24-25页 |
| 2.2 双冗余容错设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 双冗余主站 | 第25-27页 |
| 2.2.2 双冗余总线 | 第27页 |
| 2.3 PROFIBUS 现场总线协议 | 第27-30页 |
| 2.3.1 PROFIBUS DP 协议基本特点 | 第28页 |
| 2.3.2 PROFIBUS DP 协议栈任务 | 第28-29页 |
| 2.3.3 PROFIBUS DP 通信初始化 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双冗余热备份 PROFIBUS 主站设计 | 第31-44页 |
| 3.1 双冗余热备份 PROFIBUS 主站 | 第31-34页 |
| 3.1.1 PROFIBUS 主站硬件结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 通信板软件结构 | 第32-34页 |
| 3.2 仲裁模块 | 第34-38页 |
| 3.2.1 仲裁模块硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 仲裁模块软件设计 | 第35-38页 |
| 3.3 双冗余 PROFIBUS 主站工作状态 | 第38-39页 |
| 3.4 双冗余热备份 PROFIBUS 主站数据一致性 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 双冗余 PROFIBUS 总线设计 | 第44-49页 |
| 4.1 PROFIBUS DP 通信状态机 | 第44-45页 |
| 4.2 双冗余 PROFIBUS 总线设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1 双冗余 PROFIBUS 总线的工作方式 | 第45-46页 |
| 4.2.2 双冗余 PROFIBUS 总线的工作状态 | 第46-47页 |
| 4.3 双冗余 PROFIBUS 总线的通信控制 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 虚拟双端口存储器的通信协议 | 第49-54页 |
| 5.1 虚拟双端口存储器硬件结构 | 第49-50页 |
| 5.2 虚拟双端口存储器通信协议 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 PROFIBUS 主站的仿真和测试 | 第54-65页 |
| 6.1 仲裁模块时序仿真 | 第54-60页 |
| 6.1.1 系统上电过程时序仿真 | 第55-56页 |
| 6.1.2 故障切换过程时序仿真 | 第56-59页 |
| 6.1.3 故障恢复过程的时序仿真 | 第59-60页 |
| 6.2 通信板硬件测试 | 第60-62页 |
| 6.2.1 netX100 芯片测试 | 第60页 |
| 6.2.2 EEPROM 读写访问测试 | 第60-61页 |
| 6.2.3 看门狗工作测试 | 第61-62页 |
| 6.2.4 心跳线串口通信测试 | 第62页 |
| 6.3 PROFIBUS 通信测试 | 第62-63页 |
| 6.3.1 PROFIBUS 周期通信 | 第62-63页 |
| 6.3.2 PROFIBUS 非周期通信 | 第63页 |
| 6.3.3 双冗余 PROFIBUS 总线通信 | 第63页 |
| 6.4 虚拟双端口存储器通信测试 | 第63-64页 |
| 6.4.1 虚拟双端口存储器工作配置 | 第63-64页 |
| 6.4.2 虚拟双端口存储器通信测试 | 第64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
