多功能农用作业机液压驱动系统的设计及研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多功能作业机概述及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 液压驱动系统发展概况 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多功能作业机液压驱动系统方案设计研究 | 第19-28页 |
| 2.1 整体结构与布置 | 第19-20页 |
| 2.1.1 前动力输出系统 | 第19页 |
| 2.1.2 后动力输出系统装置 | 第19-20页 |
| 2.1.3 行走系统 | 第20页 |
| 2.2 驱动系统设计原则与方案 | 第20-21页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第20页 |
| 2.2.2 驱动系统方案 | 第20-21页 |
| 2.3 液压驱动系统方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 液压系统回路 | 第21-22页 |
| 2.3.2 调速方案 | 第22-24页 |
| 2.3.3 马达驱动方式 | 第24-25页 |
| 2.4 系统设计方案的确定 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 静液压驱动系统参数设计与匹配 | 第28-41页 |
| 3.1 多功能作业机的技术要求 | 第28页 |
| 3.2 多功能作业机动力学和运动学分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 多功能作业机运动学分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 多功能作业机动力学分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 液压马达的外负载转矩 | 第30页 |
| 3.3 液压系统参数的确定 | 第30-38页 |
| 3.3.1 液压驱动系统额定压力确定与匹配 | 第30-32页 |
| 3.3.2 发动机的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 液压马达的选型 | 第33-34页 |
| 3.3.4 终端减速装置的选型 | 第34-36页 |
| 3.3.5 液压泵的参数匹配与选型 | 第36页 |
| 3.3.6 辅助元件的选型与计算 | 第36-38页 |
| 3.4 系统性能参数的校核 | 第38-40页 |
| 3.4.1 牵引力校核 | 第38页 |
| 3.4.2 最高车速校核 | 第38-39页 |
| 3.4.3 系统压力校核 | 第39页 |
| 3.4.4 液压元件转速校核 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 液压驱动系统数学模型 | 第41-56页 |
| 4.1 泵排量调节机构模型的建立 | 第41-48页 |
| 4.1.1 电液比例方向流量阀 | 第41-44页 |
| 4.1.2 伺服变量机构 | 第44-47页 |
| 4.1.3 泵的活塞一斜盘模型 | 第47-48页 |
| 4.2 马达排量调节机构模型的建立 | 第48-52页 |
| 4.2.1 电液比例方向流量阀 | 第48-49页 |
| 4.2.2 马达排量调节阀控缸模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.2.3 马达的活塞一斜轴模型 | 第51-52页 |
| 4.3 负载的等效处理 | 第52-54页 |
| 4.3.1 泵与马达的变量机构控制液压缸负载 | 第52-54页 |
| 4.3.2 液压马达负载 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于AMESim的液压驱动系统仿真分析 | 第56-69页 |
| 5.1 AMEsim中仿真模型的建立 | 第56-60页 |
| 5.1.1 发动机模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 液压泵模型 | 第57页 |
| 5.1.3 补油限压模型 | 第57-58页 |
| 5.1.4 液压马达模型 | 第58页 |
| 5.1.5 负载模型 | 第58-59页 |
| 5.1.6 冲洗阀模型 | 第59页 |
| 5.1.7 前后动力端负载模型 | 第59页 |
| 5.1.8 油液模型 | 第59-60页 |
| 5.1.9 系统模型 | 第60页 |
| 5.2 仿真参数 | 第60-61页 |
| 5.3 基于AMESim的液压驱动系统仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 起步性能仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3.2 调速及转向性能仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.3.3 前后动力输出负载突加工况仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.3.4 不同地面情况的仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间获得的学术成果 | 第76页 |
