通用粉末衍射谱仪自动换祥系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 散列中子源概况 | 第12-16页 |
| 1.1.1 国内外散列中子源概况 | 第12-14页 |
| 1.1.2 通用粉末衍射谱仪概况 | 第14-16页 |
| 1.2 自动换样系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题的研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 第2章 系统功能分析与结构设计 | 第21-43页 |
| 2.1 系统设计方案 | 第21-23页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第21-22页 |
| 2.1.2 性能要求 | 第22页 |
| 2.1.3 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2 样品移动及换样结构设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 进给伺服系统概述 | 第23-25页 |
| 2.2.2 样品移动结构设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 样品换样结构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 样品抓取结构设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 被动卡紧式方案 | 第28-30页 |
| 2.3.2 主动抓取式方案 | 第30-31页 |
| 2.3.3 抓取方案对比 | 第31-34页 |
| 2.4 伺服电机匹配分析 | 第34-38页 |
| 2.4.1 旋转扭矩匹配 | 第34-37页 |
| 2.4.2 惯性惯量匹配 | 第37-38页 |
| 2.5 真空结构设计 | 第38-42页 |
| 2.5.1 真空电路走线 | 第38-39页 |
| 2.5.2 真空罩结构 | 第39-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 滚珠丝杠进给系统建模与仿真 | 第43-64页 |
| 3.1 进给系统传动静刚度建模 | 第43-55页 |
| 3.1.1 滚动轴承轴向静刚度建模 | 第45-48页 |
| 3.1.2 滚珠丝杠轴向静刚度及扭转刚度建模 | 第48-50页 |
| 3.1.3 螺母组件静刚度建模 | 第50-55页 |
| 3.2 进给系统动力学建模 | 第55-58页 |
| 3.2.1 系统数学建模 | 第55-57页 |
| 3.2.2 非线性摩擦分析 | 第57-58页 |
| 3.3 进给系统机电耦合仿真分析 | 第58-63页 |
| 3.3.1 仿真模型搭建 | 第58-59页 |
| 3.3.2 传动刚度的影响 | 第59-61页 |
| 3.3.3 非线性摩擦的影响 | 第61-62页 |
| 3.3.4 阻尼的影响 | 第62页 |
| 3.3.5 系统增益的影响 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于PLC与EPICS的控制系统设计 | 第64-76页 |
| 4.1 控制系统整体架构设计 | 第64-65页 |
| 4.1.1 自动换样系统空间分布 | 第64页 |
| 4.1.2 控制系统软硬件结构设计 | 第64-65页 |
| 4.2 基于PLC的伺服电机驱动系统设计 | 第65-71页 |
| 4.2.1 硬件设计 | 第65-68页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第68-71页 |
| 4.3 基于EPICS的人机交互系统设计 | 第71-74页 |
| 4.3.1 EPICS简介 | 第71-72页 |
| 4.3.2 基于CSS的图形人机界面设计 | 第72-74页 |
| 4.4 可靠性设计 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 系统组装与性能实验 | 第76-85页 |
| 5.1 系统组装与搭建 | 第76-78页 |
| 5.1.1 系统的搭建 | 第76-77页 |
| 5.1.2 技术指标完成分析 | 第77-78页 |
| 5.2 系统频率响应特性实验分析 | 第78-80页 |
| 5.3 系统时域响应特性实验分析 | 第80-84页 |
| 5.3.1 系统定位运动特性分析 | 第80-82页 |
| 5.3.2 伺服增益对系统响应的影响 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 论文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励 | 第93页 |
