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井下带式运输机自动巡检装置设计与研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5页
1 绪论第15-23页
    1.1 研究背景及意义第15-17页
    1.2 井下带式运输机工作原理及特点第17-18页
    1.3 井下带式运输机的主要故障类型第18页
    1.4 井下带式运输机跑偏故障分析第18-21页
    1.5 国内外相关领域研究现状第21-23页
2 自动巡检装置总体方案设计第23-31页
    2.1 系统功能分析第23-24页
    2.2 系统实施方案分析第24-26页
    2.3 总体设计方案概述第26-28页
    2.4 系统机械结构组成第28-29页
    2.5 自动巡检装置巡检轨迹研究第29-30页
    2.6 本章小结第30-31页
3 移动巡检机构硬件设计第31-49页
    3.1 移动巡检机构硬件结构组成第31-32页
    3.2 单片机部分硬件设计第32-41页
    3.3 机器视觉部分硬件设计第41-48页
    3.4 本章小结第48-49页
4 皮带跑偏检测的图像处理算法研究第49-80页
    4.1 数字图像处理技术概述第49页
    4.2 皮带跑偏检测方案分析第49-52页
    4.3 皮带跑偏检测的预处理算法研究第52-57页
    4.4 基于形态学处理的跑偏带面面积检测算法研究第57-65页
    4.5 基于跑偏皮带边缘检测的ROI像素灰度检测算法研究第65-73页
    4.6 皮带跑偏综合检测方法分析第73-75页
    4.7 皮带跑偏综合检测方法有效性验证第75-79页
    4.8 本章小结第79-80页
5 上位机监控管理软件设计第80-86页
    5.1 上位机软件功能概述第80页
    5.2 EmguCV简介第80-81页
    5.3 WinForm简介第81页
    5.4 上位机软件界面和功能介绍第81-85页
    5.5 本章小结第85-86页
6 总结与展望第86-88页
参考文献第88-91页
作者简历第91-93页
学位论文数据集第93页

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