| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 井下带式运输机工作原理及特点 | 第17-18页 |
| 1.3 井下带式运输机的主要故障类型 | 第18页 |
| 1.4 井下带式运输机跑偏故障分析 | 第18-21页 |
| 1.5 国内外相关领域研究现状 | 第21-23页 |
| 2 自动巡检装置总体方案设计 | 第23-31页 |
| 2.1 系统功能分析 | 第23-24页 |
| 2.2 系统实施方案分析 | 第24-26页 |
| 2.3 总体设计方案概述 | 第26-28页 |
| 2.4 系统机械结构组成 | 第28-29页 |
| 2.5 自动巡检装置巡检轨迹研究 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 移动巡检机构硬件设计 | 第31-49页 |
| 3.1 移动巡检机构硬件结构组成 | 第31-32页 |
| 3.2 单片机部分硬件设计 | 第32-41页 |
| 3.3 机器视觉部分硬件设计 | 第41-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 皮带跑偏检测的图像处理算法研究 | 第49-80页 |
| 4.1 数字图像处理技术概述 | 第49页 |
| 4.2 皮带跑偏检测方案分析 | 第49-52页 |
| 4.3 皮带跑偏检测的预处理算法研究 | 第52-57页 |
| 4.4 基于形态学处理的跑偏带面面积检测算法研究 | 第57-65页 |
| 4.5 基于跑偏皮带边缘检测的ROI像素灰度检测算法研究 | 第65-73页 |
| 4.6 皮带跑偏综合检测方法分析 | 第73-75页 |
| 4.7 皮带跑偏综合检测方法有效性验证 | 第75-79页 |
| 4.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 上位机监控管理软件设计 | 第80-86页 |
| 5.1 上位机软件功能概述 | 第80页 |
| 5.2 EmguCV简介 | 第80-81页 |
| 5.3 WinForm简介 | 第81页 |
| 5.4 上位机软件界面和功能介绍 | 第81-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |