| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 无轴承开关磁阻电机 | 第15-17页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.1.2 无轴承开关磁阻电机研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2 无轴承开关磁阻电机本体结构设计研究概况 | 第17-18页 |
| 1.3 无轴承开关磁阻电机控制策略研究概况 | 第18-19页 |
| 1.3.1 无轴承开关磁阻电机直接控制研究概况 | 第18页 |
| 1.3.2 无轴承开关磁阻电机直接悬浮力研究概况 | 第18-19页 |
| 1.3.3 无轴承开关磁阻电机容错控制研究概况 | 第19页 |
| 1.4 课题研究意义和研究思路以及本文结构安排 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题研究意义和研究思路 | 第19页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机的基本理论 | 第21-33页 |
| 2.1 12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 气隙磁导模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 等效磁路模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 转矩和悬浮力模型 | 第26-27页 |
| 2.2.4 数学模型验证 | 第27-28页 |
| 2.3 12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机的解耦机理仿真验证 | 第28-29页 |
| 2.4 12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机控制策略仿真验证 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 12/4极双绕组无轴承开关磁阻电机的基本理论 | 第33-43页 |
| 3.1 12/4极双绕组无轴承开关磁阻电机的工作原理 | 第33-36页 |
| 3.2 12/4极双绕组无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第36-39页 |
| 3.2.1 气隙磁导模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 等效磁路模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 转矩和悬浮力模型 | 第38页 |
| 3.2.4 数学模型验证 | 第38-39页 |
| 3.3 12/4极双绕组无轴承开关磁阻电机的解耦机理仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.4 12/4极DWBSRM与12/4极SWBSRM对比分析 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机DITC&DFC的控制策略研究 | 第43-61页 |
| 4.1 传统无轴承开关磁阻电机控制策略 | 第43-44页 |
| 4.1.1 双相导通数学模型 | 第43页 |
| 4.1.2 传统方波控制策略 | 第43-44页 |
| 4.2 DITC&DFC控制策略 | 第44-48页 |
| 4.2.1 开关状态的定义 | 第44-45页 |
| 4.2.2 DITC工作原理 | 第45-46页 |
| 4.2.3 DFC工作原理 | 第46页 |
| 4.2.4 DITC&DFC工作原理 | 第46-48页 |
| 4.3 DTC&DFC控制策略 | 第48-52页 |
| 4.3.1 普通DTC电压矢量选取 | 第48-51页 |
| 4.3.2 等效电压矢量及其选取方法 | 第51-52页 |
| 4.4 DITC&DFC与DTC&DFC控制策略比较 | 第52页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 4.5.1 稳态性能仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5.2 动态性能仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.5.3 解耦特性仿真分析 | 第56-57页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第57-60页 |
| 4.6.1 稳态性能实验分析 | 第57-58页 |
| 4.6.2 动态性能实验分析 | 第58-59页 |
| 4.6.3 解耦特性实验分析 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机DTC&DFC的短路故障容错实验研究 | 第61-70页 |
| 5.1 绕组短路故障对悬浮力的影响 | 第61-63页 |
| 5.2 基于DTC&DFC绕组短路故障容错补偿原理 | 第63-64页 |
| 5.3 实验平台简介 | 第64-66页 |
| 5.3.1 单绕组BSRM实验样机 | 第64-65页 |
| 5.3.2 主功率拓扑 | 第65页 |
| 5.3.3 数字控制系统 | 第65-66页 |
| 5.4 DTC&DFC绕组短路故障容错控制实验研究 | 第66-69页 |
| 5.4.1 三相电流波形 | 第66-68页 |
| 5.4.2 位移波形 | 第68页 |
| 5.4.3 径向负载突变实验 | 第68页 |
| 5.4.4 转矩实验波形 | 第68-69页 |
| 5.4.5 正常运行到容错运行的切换实验波形 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 主要工作 | 第70页 |
| 6.2 需要进一步完成的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 附录一 12/4极SWBSRM数学模型 | 第80-82页 |
| 附录二 12/4极DWBSRM数学模型 | 第82-83页 |
| 附录三 12/8极SWBSRM数学模型 | 第83页 |
