| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电气调速系统的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-21页 |
| 1.4 永磁同步电动机调速系统发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.5 永磁同步电机调速系统存在的问题和本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制系统 | 第25-37页 |
| 2.1 永磁同步电动机数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第28-31页 |
| 2.3 基于电压前馈的电流环解耦控制 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 永磁同步电机电流环预测控制策略研究 | 第37-62页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于无差拍电流预测控制的电流环控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.3 电流环改进无差拍预测控制 | 第42-46页 |
| 3.4 电流环模型预测控制 | 第46-57页 |
| 3.5 基于快速矢量选择的电流模型预测控制 | 第57-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 永磁同步电动机调速系统滑模趋近律控制 | 第62-76页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 滑模控制理论 | 第62-64页 |
| 4.3 基于等速趋近律的永磁同步电动机滑模控制 | 第64-68页 |
| 4.4 基于快速幂次趋近律的永磁同步电动机滑模速度控制 | 第68-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 永磁同步电动机调速控制系统实验研究 | 第76-87页 |
| 5.1 实验平台硬件设计 | 第76-80页 |
| 5.2 调速控制系统软件设计 | 第80-81页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第81-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |