物联网追踪系统的实现和补偿优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题提出背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外物联网系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 当前研究工作中存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 相关技术 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 资源接入平台相关技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 OSGi平台 | 第18-19页 |
| 2.2.2 发布订阅系统 | 第19-21页 |
| 2.3 联动相关技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 坐标转换 | 第21-22页 |
| 2.3.2 时间配准 | 第22页 |
| 2.3.3 空间配准 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 物联网传感器系统的设计和实现 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 模块设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 资源接入平台设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 显控模块设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 视频类数据接入设计 | 第30-33页 |
| 3.2.4 存储模块设计 | 第33-35页 |
| 3.3 Axis商用光电传感器数据接入 | 第35-43页 |
| 3.3.1 控制类命令的下发 | 第35-39页 |
| 3.3.2 控制下发的具体实现 | 第39-40页 |
| 3.3.3 视频类数据的接入 | 第40-42页 |
| 3.3.4 视频接入的具体实现 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 追踪联动子系统的优化和实现 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题分析 | 第45-46页 |
| 4.3 联动子系统设计 | 第46-47页 |
| 4.4 联动具体流程 | 第47-48页 |
| 4.5 坐标转换 | 第48-52页 |
| 4.5.1 坐标系转换 | 第49-50页 |
| 4.5.2 平移变换 | 第50-51页 |
| 4.5.3 旋转变换 | 第51-52页 |
| 4.6 时间配准 | 第52-56页 |
| 4.6.1 时间延迟产生原因 | 第52-53页 |
| 4.6.2 时间配准解决方案 | 第53-54页 |
| 4.6.3 时间配准具体实现 | 第54-56页 |
| 4.7 空间配准与追踪补偿 | 第56-59页 |
| 4.7.1 常见的空间配准方法 | 第56-57页 |
| 4.7.2 空间配准流程 | 第57-58页 |
| 4.7.3 空间配准具体实现 | 第58-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 系统测试及验证 | 第61-69页 |
| 5.1 测试目标 | 第61页 |
| 5.2 测试环境 | 第61-62页 |
| 5.3 环境配置 | 第62-63页 |
| 5.4 模块功能测试 | 第63-66页 |
| 5.4.1 数据接入平台模块测试 | 第63页 |
| 5.4.2 数据解析模块测试 | 第63-64页 |
| 5.4.3 命令下发模块测试 | 第64页 |
| 5.4.4 数据存储模块测试 | 第64-66页 |
| 5.4.5 联动模块测试 | 第66页 |
| 5.5 追踪补偿系统仿真 | 第66-68页 |
| 5.6 系统测试 | 第68页 |
| 5.7 本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
