适于三维眼前节分析系统的标定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·基本概念 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于Scheimpflug 技术的眼科仪器 | 第13-15页 |
| ·几何标定方法 | 第15-17页 |
| ·摄像机几何标定 | 第15-16页 |
| ·光束平差法 | 第16页 |
| ·投影机几何标定 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统的数学模型 | 第18-32页 |
| ·数字结构光系统及测量原理 | 第18-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-29页 |
| ·坐标系统及变换关系 | 第21-24页 |
| ·摄像机的线性模型 | 第24-26页 |
| ·摄像机的非线性模型 | 第26-29页 |
| ·径向畸变 | 第27页 |
| ·切向畸变 | 第27页 |
| ·像平面畸变 | 第27-28页 |
| ·内方位元素误差 | 第28-29页 |
| ·待标定参数的数学模型 | 第29页 |
| ·投影机模型 | 第29-30页 |
| ·计算物点坐标 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统的几何标定 | 第32-47页 |
| ·标定方案 | 第32-33页 |
| ·摄像机的标定方案 | 第32页 |
| ·投影仪的标定方案 | 第32-33页 |
| ·需标定的几何参数 | 第33页 |
| ·数据处理 | 第33页 |
| ·估计几何参数向量的方法 | 第33-38页 |
| ·初始化数据 | 第33-34页 |
| ·2D-DLT 法估计参数 | 第34-38页 |
| ·单应矩阵求解 | 第34-36页 |
| ·对内参数的约束 | 第36页 |
| ·标定参数求解 | 第36-38页 |
| ·优化几何参数向量的方法 | 第38-46页 |
| ·多点多视图几何模型 | 第38-40页 |
| ·平面圆共线方程 | 第40-42页 |
| ·光束平差法 | 第42-45页 |
| ·平差问题表述 | 第42-43页 |
| ·确定权矩阵 | 第43页 |
| ·稀疏LM 法 | 第43页 |
| ·法方程矩阵的计算 | 第43-44页 |
| ·平差精度 | 第44-45页 |
| ·平差过程 | 第45-46页 |
| ·平差摄像机 | 第45页 |
| ·平差投影机 | 第45页 |
| ·标定立体视觉参数 | 第45-46页 |
| ·平差控制点模板坐标 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 特征的自动检测 | 第47-52页 |
| ·自动检测圆块标志物的方法 | 第47页 |
| ·椭圆特征检测过程 | 第47-51页 |
| ·二值化 | 第48页 |
| ·快速像素标记 | 第48页 |
| ·椭圆块判定 | 第48-49页 |
| ·椭圆拟合 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验结果 | 第52-58页 |
| ·标定过程 | 第52-53页 |
| ·摄像机的几何标定过程 | 第52页 |
| ·投影机的几何标定过程 | 第52-53页 |
| ·控制点模板坐标的标定过程 | 第53页 |
| ·系统的最佳投影参数 | 第53-54页 |
| ·系统的几何标定实验结果 | 第54-58页 |
| ·系统的几何参数 | 第54-55页 |
| ·标定精度 | 第55-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·主要工作及创新点 | 第58页 |
| ·研究成果 | 第58页 |
| ·主要创新点 | 第58页 |
| ·后续研究与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第67-68页 |
