雷达目标跟踪技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题意义 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状及发展前景 | 第15-18页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 目标跟踪系统基本原理 | 第19-53页 |
| 2.1 参数估计与状态估计问题 | 第19-27页 |
| 2.1.1 最小二乘估计（LSE） | 第20-24页 |
| 2.1.2 最小均方误差估计（MMSE） | 第24-25页 |
| 2.1.3 线性最小均方误差估计（LMMSE） | 第25-27页 |
| 2.2 航迹起始波门及算法 | 第27-29页 |
| 2.2.1 环形波门 | 第28页 |
| 2.2.2 椭圆波门 | 第28-29页 |
| 2.3 数据互联 | 第29-30页 |
| 2.4 线性滤波方法 | 第30-45页 |
| 2.4.1 递推估计的基本思想 | 第30-31页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波器 | 第31-43页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波器特性 | 第43-45页 |
| 2.5 非线性滤波方法 | 第45-51页 |
| 2.5.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第45-51页 |
| 2.5.2 不敏卡尔曼滤波器 | 第51页 |
| 2.5.3 粒子滤波 | 第51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于概率数据互联算法的目标跟踪方法 | 第53-63页 |
| 3.1 概率数据互联算法（PDA） | 第53-60页 |
| 3.1.1 PDA的状态方程与协方差方程 | 第53-55页 |
| 3.1.2 互联概率计算 | 第55-56页 |
| 3.1.3 利用概率数据互联算法进行仿真 | 第56-60页 |
| 3.2 联合概率数据互联算法（JPDA） | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪方法 | 第63-73页 |
| 4.1 坐标系转换 | 第63-65页 |
| 4.2 无杂波背景下的扩展卡尔曼滤波仿真 | 第65-69页 |
| 4.3 杂波背景下的扩展卡尔曼滤波仿真 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
