热连轧活套控制器设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文背景 | 第8-9页 |
| 1.2 精轧活套控制系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2.1 活套系统 | 第9页 |
| 1.2.2 活套装置的类型 | 第9-10页 |
| 1.3 活套系统控制方式比较 | 第10-13页 |
| 1.3.1 传统PI 控制方式 | 第10-11页 |
| 1.3.2 解耦控制方式 | 第11-12页 |
| 1.3.3 活套最优多变量控制 | 第12页 |
| 1.3.4 AGC-LP 综合控制方式 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 ILQ 控制原理 | 第14-26页 |
| 2.1 LQ 问题 | 第14页 |
| 2.2 ILQ 问题的提出 | 第14-17页 |
| 2.3 最优反馈控制律的一般参数化设计过程 | 第17-23页 |
| 2.3.1 最优反馈控制律的一般形式 | 第17-19页 |
| 2.3.2 最优反馈控制律的计算方法 | 第19-22页 |
| 2.3.3 基于ILQ 理论的一般设计步骤 | 第22-23页 |
| 2.4 ILQ 设计的渐近性 | 第23-26页 |
| 第3章 跟踪问题ILQ 控制器设计 | 第26-41页 |
| 3.1 活套系统基本方程 | 第26-29页 |
| 3.1.1 套量方程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 连轧张力方程 | 第27-29页 |
| 3.1.3 流量方程 | 第29页 |
| 3.2 活套系统数学模型的描述 | 第29-33页 |
| 3.3 跟踪问题ILQ 设计 | 第33-35页 |
| 3.4 某热连轧生产线ILQ 控制器设计 | 第35-41页 |
| 第4章 PI+ILQ 活套控制的现场实现 | 第41-60页 |
| 4.1 系统概述 | 第41页 |
| 4.2 设备参数 | 第41-43页 |
| 4.3 张力测量 | 第43-46页 |
| 4.3.1 PT 张力测量 | 第43-44页 |
| 4.3.2 LT 张力测量 | 第44-46页 |
| 4.4 传统PI 控制 | 第46-56页 |
| 4.4.1 活套所需力矩计算 | 第46-54页 |
| 4.4.2 套量计算 | 第54页 |
| 4.4.3 PI 控制器参数 | 第54-56页 |
| 4.4.4 PI 控制投入条件 | 第56页 |
| 4.5 ILQ 控制 | 第56-60页 |
| 4.5.1 ILQ 控制投入条件 | 第56-57页 |
| 4.5.2 ILQ 控制器参数 | 第57-60页 |
| 第5章 PI+ILQ 控制技术改进 | 第60-73页 |
| 5.1 PI/ILQ 切换输出处理改进 | 第60-63页 |
| 5.1.1 数据分析 | 第60-61页 |
| 5.1.2 SUC 突变原因 | 第61-62页 |
| 5.1.3 程序修改 | 第62-63页 |
| 5.2 冲击补偿系数的调整 | 第63-68页 |
| 5.2.1 现象分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 套量产生过程 | 第65-66页 |
| 5.2.3 补偿系数修正 | 第66-68页 |
| 5.3 钢种B 头部失张的解决方案 | 第68-69页 |
| 5.3.1 钢种B 头部失张现象 | 第68页 |
| 5.3.2 解决方案 | 第68-69页 |
| 5.4 减小张力波动方案 | 第69-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
