| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制概述 | 第13-24页 |
| 1.2.1 故障诊断的基本概念 | 第13-15页 |
| 1.2.2 故障诊断方法的分类 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于解析模型的故障诊断 | 第16-19页 |
| 1.2.4 鲁棒故障诊断 | 第19-21页 |
| 1.2.5 故障估计 | 第21-22页 |
| 1.2.6 容错控制 | 第22-24页 |
| 1.3 LPV 系统的故障诊断 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第25-27页 |
| 第二章 LPV 系统的鲁棒故障估计器设计 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28-32页 |
| 2.3 预备知识 | 第32-33页 |
| 2.4 鲁棒故障估计器设计 | 第33-38页 |
| 2.5 故障估计器的构造 | 第38-39页 |
| 2.6 数值例子 | 第39-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 时滞LPV 系统的鲁棒故障估计 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-49页 |
| 3.3 鲁棒故障估计器设计 | 第49-54页 |
| 3.4 数值例子 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 LPV 系统的鲁棒控制器/故障估计器的联合设计 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 问题描述 | 第60-64页 |
| 4.3 联合设计方法 | 第64-73页 |
| 4.4 设计举例 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于H∞增益调度技术的主动容错控制 | 第77-101页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 故障系统建模 | 第78-80页 |
| 5.3 容错控制策略 | 第80-83页 |
| 5.4 主动容错控制器设计 | 第83-85页 |
| 5.5 两级倒立摆系统的主动容错控制 | 第85-99页 |
| 5.5.1 容错控制器设计 | 第90-94页 |
| 5.5.2 故障影响因子的估计 | 第94-95页 |
| 5.5.3 仿真结果 | 第95-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-105页 |
| 6.1 研究总结 | 第101-103页 |
| 6.2 研究展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第123-124页 |