轨道式自动导引车测试平台的开发与应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 穿梭车的产品开发现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 抗倾覆稳定性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 轨道式自动导引车的开发与搭建 | 第17-41页 |
| 2.1 设计要求 | 第17-19页 |
| 2.1.1 轨道式自动导引车简述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 主要技术指标 | 第18-19页 |
| 2.1.3 轨道式自动导引车控制要求 | 第19页 |
| 2.2 关键技术研究 | 第19-25页 |
| 2.2.1 定位技术 | 第19-21页 |
| 2.2.2 供电技术 | 第21-23页 |
| 2.2.3 通讯技术 | 第23-24页 |
| 2.2.4 控制技术 | 第24-25页 |
| 2.3 硬件选型 | 第25-33页 |
| 2.3.1 电机选型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 电机驱动器 | 第29-31页 |
| 2.3.3 可编程序控制器 | 第31-33页 |
| 2.3.4 电源选型 | 第33页 |
| 2.4 可编程序控制器程序开发 | 第33-38页 |
| 2.4.1 发开环境 | 第33-34页 |
| 2.4.2 可编程序控制器程序结构 | 第34-35页 |
| 2.4.3 自动作业程序 | 第35-37页 |
| 2.4.4 手动作业程序 | 第37-38页 |
| 2.5 样机搭建 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 轨道式自动导引车测试平台的研发 | 第41-60页 |
| 3.1 测试平台需求分析 | 第41页 |
| 3.2 测试平台整体架构 | 第41-42页 |
| 3.3 抗倾覆稳定性测试研究 | 第42-53页 |
| 3.3.1 倾覆稳定性评价方法研究 | 第42-44页 |
| 3.3.2 基于加速度的测试方法 | 第44-49页 |
| 3.3.3 基于轮轨力的测试方法 | 第49-52页 |
| 3.3.4 倾覆测试方法的比较与选择 | 第52-53页 |
| 3.4 测试平台总体方案设计 | 第53-59页 |
| 3.4.1 测试指标选取 | 第53页 |
| 3.4.2 测试环境 | 第53页 |
| 3.4.3 测试平台的性能要求 | 第53-54页 |
| 3.4.4 穿梭车测试方法 | 第54-56页 |
| 3.4.5 测试仪器选取 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 轨道式自动导引车测试平台软件系统开发 | 第60-73页 |
| 4.1 测试软件方案 | 第60-61页 |
| 4.1.1 测试软件平台—Labview简介 | 第60-61页 |
| 4.1.2 软件方案设计 | 第61页 |
| 4.2 测试软件系统的软件功能规划 | 第61-63页 |
| 4.3 测试平台软件系统的模块设计 | 第63-72页 |
| 4.3.1 测试软件安全登录模块 | 第63-64页 |
| 4.3.2 测试软件信息录入模块 | 第64-66页 |
| 4.3.3 测试数据处理与显示模块 | 第66-70页 |
| 4.3.4 测试结果报表生成模块 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 轨道式自动导引车测试平台的应用测试 | 第73-82页 |
| 5.1 测试试验准备 | 第73页 |
| 5.2 轨道式自动导引车测试试验结果 | 第73-80页 |
| 5.2.1 穿梭车运行测试试验结果与分析 | 第74-75页 |
| 5.2.2 穿梭车伸缩臂测试试验结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.2.3 穿梭车噪音测试试验结果与分析 | 第77-79页 |
| 5.2.4 穿梭车倾覆性测试试验结果与分析 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
