非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1. 课题来源 | 第16页 |
| 1.2. 研究背景和研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3. 国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.4. 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 铰接车体结构及原理 | 第29-43页 |
| 2.1. 非结构地形下车架的扭转状态分析 | 第29-31页 |
| 2.2. 基本结构 | 第31-32页 |
| 2.3. 越障能力分析 | 第32-42页 |
| 2.4. 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 运动数学模型的建立 | 第43-65页 |
| 3.1. 多体动力学基础方程 | 第43-49页 |
| 3.2. 坐标系的定义 | 第49-51页 |
| 3.3. 铰接车体运动学建模 | 第51-55页 |
| 3.4. 铰接车体动力学建模 | 第55-63页 |
| 3.5. 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 铰接车体转向特性研究 | 第65-88页 |
| 4.1. 转向过程分析 | 第65-70页 |
| 4.2. 转向液压系统动力学建模 | 第70-73页 |
| 4.3. 转向动力学方程 | 第73-80页 |
| 4.4. 稳态转向性能分析 | 第80-83页 |
| 4.5. 平坦地形下铰接车体的转向试验 | 第83-86页 |
| 4.6. 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 非结构地形下铰接车体的行驶特性研究 | 第88-107页 |
| 5.1. 轮胎接地点与车身位姿参数关系的描述 | 第88-89页 |
| 5.2. 不同地形下整车的位姿求解 | 第89-96页 |
| 5.3. 非结构地形下直线行驶特性 | 第96-106页 |
| 5.4. 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 铰接车体的关联稳定性分析 | 第107-132页 |
| 6.1. 失稳过程讨论 | 第107-110页 |
| 6.2. 关联稳定性分析 | 第110-120页 |
| 6.3. 关联稳定性的影响因素 | 第120-130页 |
| 6.4. 本章小结 | 第130-132页 |
| 第7章 结论 | 第132-136页 |
| 7.1. 本文主要研究内容 | 第132-133页 |
| 7.2. 创新点 | 第133-134页 |
| 7.3. 结论 | 第134页 |
| 7.4. 工作展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
