基于数字图像的干线公路养管信息采集系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1 系统主要功能 | 第17-18页 |
| 2.2 系统结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件设备 | 第19-24页 |
| 2.3.1 面阵 CCD 相机 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像采集卡 | 第20页 |
| 2.3.3 GPS 定位仪 | 第20-21页 |
| 2.3.4 车载工控机 | 第21-22页 |
| 2.3.5 光电编码器 | 第22-23页 |
| 2.3.6 无线传输模块 | 第23-24页 |
| 2.4 软件模块设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 路面损坏及沿线设施的摄影测量 | 第26-44页 |
| 3.1 基于数字图像的摄影测量概述 | 第26页 |
| 3.2 单目摄影测量 | 第26-29页 |
| 3.2.1 面阵相机的成像模型 | 第27页 |
| 3.2.2 不同物距之间的成像关系 | 第27-28页 |
| 3.2.3 单目摄影测距原理 | 第28-29页 |
| 3.3 立体摄影测量 | 第29-30页 |
| 3.4 相机标定 | 第30-43页 |
| 3.4.1 相机标定概述 | 第30-31页 |
| 3.4.2 直接线性变换算法 | 第31-39页 |
| 3.4.3 相机标定实验 | 第39-40页 |
| 3.4.5 实验数据分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数字图像采集及融合 | 第44-56页 |
| 4.1 图像的实时采集及存储 | 第44-48页 |
| 4.1.1 多线程图像采集 | 第45-46页 |
| 4.1.2 图像的压缩及存储 | 第46-48页 |
| 4.2 图像融合技术 | 第48-55页 |
| 4.2.1 图像融合总体流程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 图像配准 | 第50-51页 |
| 4.2.3 融合算法 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统软件实现 | 第56-70页 |
| 5.1 检测车定位 | 第56-58页 |
| 5.1.1 车载 GPS 定位 | 第56-57页 |
| 5.1.2 里程定位 | 第57-58页 |
| 5.2 养管数据处理及分析 | 第58-60页 |
| 5.3 软件程序开发 | 第60-64页 |
| 5.3.1 采集程序 | 第60-62页 |
| 5.3.2 处理及分析程序 | 第62-64页 |
| 5.4 数据库设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 数据库管理体系 | 第64-65页 |
| 5.4.2 基础数据库 | 第65-66页 |
| 5.4.3 路况数据库 | 第66页 |
| 5.4.4 数据库访问 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
