煤矿井下应急排水车的设计研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 概论 | 第11-19页 |
| 1.1 矿井水灾危害 | 第11-12页 |
| 1.2 矿井排水救援技术的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 矿井排水救援技术国外案例及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 矿井排水救援技术国内案例及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 应急排水车研制的意义 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 应急排水车的总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 自顶向下的设计思路 | 第19-21页 |
| 2.2 应急排水车的设计原则 | 第21-22页 |
| 2.3 应急排水车的总体方案设计 | 第22-26页 |
| 2.4 应急排水车装配模型的建立 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 应急排水车的结构设计 | 第31-63页 |
| 3.1 履带行走装置的设计 | 第31-35页 |
| 3.2 轨陆切换装置的设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 轨陆行走系统的方案原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 轨陆切换系统的机液联合仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.3 应急排水车车架的优化设计 | 第40-61页 |
| 3.3.1 有限元分析的基本理论 | 第40-42页 |
| 3.3.2 静态和模态分析基本理论 | 第42-43页 |
| 3.3.3 车架静力分析 | 第43-57页 |
| 3.3.4 车架模态分析 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 应急排水车的动力学仿真分析 | 第63-81页 |
| 4.1 RECURDYN 软件简介 | 第63页 |
| 4.2 应急排水车动力学仿真模型的建立 | 第63-67页 |
| 4.3 应急排水车的动力学仿真及分析 | 第67-80页 |
| 4.3.1 平顺性仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.3.2 上坡下坡分析 | 第70-73页 |
| 4.3.3 越障跨沟分析 | 第73-76页 |
| 4.3.4 转向性分析 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 应急排水车的排水系统研究 | 第81-93页 |
| 5.1 排水管路系统的研究 | 第81-89页 |
| 5.1.1 当前应急排水系统存在的问题 | 第81-82页 |
| 5.1.2 排水管路设备的设计 | 第82-89页 |
| 5.2 排水救援工作流程 | 第89-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 试验研究 | 第93-105页 |
| 6.1 水泵串联排水试验 | 第93-99页 |
| 6.1.1 试验目的 | 第93页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第93-95页 |
| 6.1.3 试验过程 | 第95-96页 |
| 6.1.4 试验结果及分析 | 第96-99页 |
| 6.2 应急排水车试验 | 第99-103页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第99页 |
| 6.2.2 试验方法 | 第99-101页 |
| 6.2.3 试验过程 | 第101页 |
| 6.2.4 试验结果及分析 | 第101-103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-109页 |
| 7.1 总结 | 第105-106页 |
| 7.2 展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况及申报专利情况 | 第115页 |
