| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 容错技术 | 第10页 |
| 1.1.2 多相技术 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁容错电机系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 双绕组电机系统 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 双绕组永磁容错电机的结构与数学模型 | 第14-22页 |
| 2.1 双绕组永磁容错电机结构 | 第14页 |
| 2.2 双绕组永磁容错电机特点 | 第14-17页 |
| 2.3 双绕组永磁容错电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 静止坐标系下数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 静止坐标系下坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双绕组永磁容错电机矢量控制系统策略研究 | 第22-29页 |
| 3.1 双绕组永磁容错电机矢量控制系统结构 | 第22-23页 |
| 3.2 电机开路故障容错控制策略 | 第23-26页 |
| 3.3 电机短路故障容错控制策略 | 第26-27页 |
| 3.4 电机混合故障容错控制策略 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 双绕组永磁容错电机矢量控制系统仿真研究 | 第29-37页 |
| 4.1 双绕组永磁容错电机仿真模型的搭建 | 第29页 |
| 4.2 矢量控制系统仿真模型搭建 | 第29-33页 |
| 4.2.1 旋转坐标系转换 | 第30-31页 |
| 4.2.2 两相到三相坐标变换与给定电流分配 | 第31-32页 |
| 4.2.3 PWM产生模块 | 第32-33页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| 4.3.1 开路故障时容错控制仿真结果 | 第33-34页 |
| 4.3.2 短路故障时容错控制仿真结果 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 双绕组永磁容错电机矢量控制系统硬件电路设计 | 第37-48页 |
| 5.1 控制系统的硬件电路结构 | 第37页 |
| 5.2 逆变电路设计 | 第37-38页 |
| 5.3 控制电路设计 | 第38-46页 |
| 5.3.1 隔离与驱动电路设计 | 第38-41页 |
| 5.3.2 电流检测电路设计 | 第41-44页 |
| 5.3.3 电压检测电路模块 | 第44-45页 |
| 5.3.4 转速电平转化电路设计 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第6章 矢量控制系统软件设计与实验验证 | 第48-59页 |
| 6.1 软件程序设计 | 第48页 |
| 6.2 关键子程序设计 | 第48-51页 |
| 6.2.1 A/D采样中断程序设计 | 第48-49页 |
| 6.2.2 PWM信号产生程序设计 | 第49-50页 |
| 6.2.3 转速检测设计 | 第50-51页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第51-58页 |
| 6.3.1 无故障运行 | 第52-53页 |
| 6.3.2 开路故障容错控制策略验证 | 第53-56页 |
| 6.3.3 短路故障容错控制策略验证 | 第56-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |