基于机器视觉的指针式仪表读数识别系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 机器视觉仪表识别研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 仪表刻度线和指针的定位技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 读数识别技术 | 第15页 |
| 1.3.3 现状分析与存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 指针仪表识别系统 | 第18-28页 |
| 2.1 硬件采集系统设计 | 第19-23页 |
| 2.1.1 采集系统构成 | 第19页 |
| 2.1.2 图像采集系统方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2 仪表识别系统 | 第23-25页 |
| 2.2.1 图像处理软件 | 第23页 |
| 2.2.2 图像处理设计 | 第23-25页 |
| 2.3 仪表识别系统总体设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 仪表读数的识别 | 第28-52页 |
| 3.1 图像预处理 | 第28-33页 |
| 3.1.1 图像去噪处理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 图像增强 | 第29-30页 |
| 3.1.3 阈值分割 | 第30-33页 |
| 3.2 图像形态学运算 | 第33-38页 |
| 3.2.1 算法基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 连通域标记与区域提取 | 第35-37页 |
| 3.2.3 细化运算 | 第37-38页 |
| 3.3 指针直线检测 | 第38-44页 |
| 3.3.1 霍夫变换直线拟合 | 第38-40页 |
| 3.3.2 RANSAC 最小二乘直线拟合 | 第40-43页 |
| 3.3.3 算法性能比较 | 第43-44页 |
| 3.4 指针旋转中心拟合 | 第44-46页 |
| 3.4.1 刻度线拟合 | 第44-45页 |
| 3.4.2 指针旋转中心拟合 | 第45-46页 |
| 3.5 仪表读数识别 | 第46-48页 |
| 3.5.1 距离法读数识别 | 第47页 |
| 3.5.2 角度法读数识别 | 第47-48页 |
| 3.6 系统实验 | 第48-49页 |
| 3.6.1 系统读数实验 | 第48-49页 |
| 3.6.2 识别误差分析 | 第49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 不平行仪表的读数识别 | 第52-72页 |
| 4.1 仪表识别模型误差分析 | 第52-53页 |
| 4.2 仪表平面标定 | 第53-59页 |
| 4.2.1 摄像机成像模型 | 第53-57页 |
| 4.2.2 仪表平面标定 | 第57-59页 |
| 4.3 平面标定实验 | 第59-64页 |
| 4.3.1 角点数目对标定的影响实验 | 第61-63页 |
| 4.3.2 棋盘格尺寸对标定的影响实验 | 第63-64页 |
| 4.4 仪表平面重建 | 第64-69页 |
| 4.4.1 仪表平面求解 | 第64-65页 |
| 4.4.2 仪表特征空间位置求取 | 第65-67页 |
| 4.4.3 局部世界坐标系 | 第67-69页 |
| 4.4.4 局部坐标系仪表特征求解 | 第69页 |
| 4.5 空间位置仪表读数识别过程 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 仪表读数识别系统的实验及误差分析 | 第72-82页 |
| 5.1 空间位置仪表读数识别算法实验 | 第72-76页 |
| 5.1.1 实验条件 | 第72-74页 |
| 5.1.2 实验过程 | 第74-76页 |
| 5.2 仪表读数识别的修正 | 第76-79页 |
| 5.3 系统精度评价与误差分析 | 第79-81页 |
| 5.3.1 识别系统精度评价 | 第79页 |
| 5.3.2 识别系统误差分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
