| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-18页 |
| 1.1 问题的提出和研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 斜窄流分级浓密箱自动控制国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 选矿厂自动化发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的目的和内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第16页 |
| 1.4 控制方案选择 | 第16-18页 |
| 第二章 斜窄流分级浓密箱 | 第18-26页 |
| 2.1 斜窄流分级理论基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 斜窄流概念 | 第18页 |
| 2.1.2 斜窄流分级原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 斜窄流浓密作用的原理 | 第19-20页 |
| 2.2 鞍钢集团矿业公司选钛厂给料斜窄流分级浓密箱介绍 | 第20-26页 |
| 2.2.1 设计斜窄流分级浓密箱需要达到的要求 | 第20-21页 |
| 2.2.2 选钛厂斜窄流分级浓密箱结构设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 斜窄流分级浓密箱人工控制试验 | 第24-26页 |
| 第三章 S7-300系列PLC | 第26-36页 |
| 3.1 PLC概述 | 第26-28页 |
| 3.1.1 PLC系统的基本结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PLC的特点 | 第27页 |
| 3.1.3 PLC的主要应用领域 | 第27-28页 |
| 3.1.4 PLC的发展趋势 | 第28页 |
| 3.2 PLC的硬件结构 | 第28-29页 |
| 3.3 PLC原理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 软件的分类 | 第31页 |
| 3.3.2 应用软件编程语言的表达方式 | 第31-32页 |
| 3.3.3 西门子STEP7简介 | 第32-33页 |
| 3.4 西门子S7300可编程控制器 | 第33-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-43页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第36-37页 |
| 4.2 系统硬件选择 | 第37-40页 |
| 4.2.1 控制器 | 第37-39页 |
| 4.2.2 传感器 | 第39-40页 |
| 4.2.3 执行机构 | 第40页 |
| 4.3 PLC地址分配 | 第40-41页 |
| 4.4 底流浓度的控制原理 | 第41-43页 |
| 第五章 PLC软件设计 | 第43-53页 |
| 5.1 用户程序设计流程 | 第43-44页 |
| 5.2 系统初始化程序块 | 第44-46页 |
| 5.3 手动/自动处理程序块 | 第46页 |
| 5.4 数值转换模块 | 第46-48页 |
| 5.5 PID运算模块 | 第48-53页 |
| 5.5.1 PID控制原理 | 第48-49页 |
| 5.5.2 数字PID算法 | 第49-52页 |
| 5.5.3 PID控制参数整定 | 第52-53页 |
| 第六章 组态软件简介及系统组态设计 | 第53-67页 |
| 6.1 组态软件简介 | 第53-56页 |
| 6.1.1 组态软件 | 第53页 |
| 6.1.2 组态软件的选择 | 第53-54页 |
| 6.1.3 WinCC软件简介 | 第54-56页 |
| 6.2 监控画面设计 | 第56-58页 |
| 6.3 WinCC通信组态 | 第58-60页 |
| 6.4 WinCC变量的创建与定义 | 第60-61页 |
| 6.5 画面的动作编辑 | 第61-63页 |
| 6.6 趋势曲线的设计 | 第63-65页 |
| 6.7 WinCC数据报表设计 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 7.1 总结 | 第67-68页 |
| 7.1.1 试验结果 | 第67-68页 |
| 7.1.2 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74页 |