机床进给系统爬行机理及其仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 机床进给系统及其研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 进给系统组成、工作原理及性能要求 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 爬行现象及其研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4.1 爬行的定义及起因 | 第17-20页 |
| 1.4.2 国内外研究状况 | 第20-23页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 进给系统爬行的数学模型 | 第26-36页 |
| 2.1 原理及流程 | 第26页 |
| 2.2 三种描述爬行的方法 | 第26-29页 |
| 2.2.1 时走时停的S—T曲线描述 | 第27页 |
| 2.2.2 时快时慢的V—T曲线描述 | 第27页 |
| 2.2.3 偏差描述 | 第27-29页 |
| 2.3 几种爬行的物理模型 | 第29-30页 |
| 2.4 进给系统爬行机理研究 | 第30-35页 |
| 2.4.1 进给系统爬行的力学模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 爬行现象的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.4.3 爬行的临界速度分析 | 第32-34页 |
| 2.4.4 产生爬行的条件分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 机床进给系统刚柔耦合模型的建立 | 第36-48页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第36-39页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术的基本概念 | 第37-38页 |
| 3.1.2 虚拟样机软件ADAMS简介 | 第38-39页 |
| 3.2 导轨模态中性文件的生成 | 第39-43页 |
| 3.2.1 在UG中建立导轨副三维模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 柔性体模态中性文件生成 | 第41-43页 |
| 3.3 进给系统仿真刚柔耦合模型的建立 | 第43-47页 |
| 3.3.1 创建刚体模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 设置工作环境 | 第44页 |
| 3.3.3 编辑构件 | 第44-45页 |
| 3.3.4 添加约束 | 第45页 |
| 3.3.5 定义电机驱动 | 第45-46页 |
| 3.3.6 导入MNF文件 | 第46页 |
| 3.3.7 定义接触 | 第46页 |
| 3.3.8 验证模型 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 机床进给系统ADAMS仿真分析 | 第48-62页 |
| 4.1 进给速度对爬行现象的影响分析 | 第48-50页 |
| 4.2 移动部件质量对爬行现象的影响分析 | 第50-52页 |
| 4.3 系统阻尼对爬行现象的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.4 系统刚度对爬行现象的影响分析 | 第54-56页 |
| 4.5 系统静动摩擦因数之差对爬行现象的影响分析 | 第56-58页 |
| 4.6 爬行抑制措施 | 第58-60页 |
| 4.6.1 改变移动部件质量抑制爬行 | 第58页 |
| 4.6.2 改变系统阻尼抑制爬行 | 第58页 |
| 4.6.3 改变传动系统刚度抑制爬行 | 第58-59页 |
| 4.6.4 改变静动摩擦因数之差抑制爬行 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 进给系统导轨滑块两自由度振动模型 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 两自由度振动模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.3 爬行运动状态分析 | 第64-65页 |
| 5.4 数值仿真结果与分析 | 第65-69页 |
| 5.4.1 全滑动运动状态分析 | 第65页 |
| 5.4.2 爬行运动状态 | 第65-67页 |
| 5.4.3 参数变化对振动响应的影响分析 | 第67-68页 |
| 5.4.4 与一维模型的仿真结果比较 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录：发表论文与参与项目情况 | 第78页 |
