| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 大型建筑物设施识别研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 其他类型标立体识别研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状简析 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 典型建筑物目标描述及结构特征提取 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 典型建筑物目标构型分析及描述 | 第16-20页 |
| 2.2.1 脊形结构目标构型分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 人字形结构目标构型分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 平面结构目标构型分析 | 第18-19页 |
| 2.2.4 锥形结构目标构型分析 | 第19-20页 |
| 2.3 基于拓扑结构的建筑物结构特征提取 | 第20-35页 |
| 2.3.1 基于改进区域增长算法的原始拓扑结构提取 | 第21-28页 |
| 2.3.2 建筑物拓扑结构校正 | 第28-33页 |
| 2.3.3 基于顶面拓扑的结构特征提取 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 建筑物立体特征提取与立体识别 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 点对直方图特征提取与立体识别 | 第37-50页 |
| 3.2.1 目标表面点集法向量估计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 点对直方图特征原理 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于点对直方图特征的立体识别与结果分析 | 第42-50页 |
| 3.3 3-D形状上下文特征提取与立体识别 | 第50-57页 |
| 3.3.1 3- D形状上下文原理 | 第51-53页 |
| 3.3.2 3- D形状上下文与球谐变换 | 第53-55页 |
| 3.3.3 基于球谐变换形状上下文的立体识别结果与分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 协同结构特征的建筑物立体识别 | 第58-65页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 结构特征与点对直方图特征协同原理 | 第58-61页 |
| 4.2.1 基于几何结构的结构特征值排序原理 | 第58-60页 |
| 4.2.2 点对直方图特征降维处理 | 第60-61页 |
| 4.3 协同立体识别实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
