条纹原理激光雷达回波信号提取技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 激光雷达数据处理国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 激光雷达数据处理国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外现状分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 雷达数据处理基本理论 | 第16-31页 |
| 2.1 条纹回波数据特性分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 条纹回波数据的获取 | 第16-17页 |
| 2.1.2 回波信号统计特性 | 第17-18页 |
| 2.1.3 回波信号处理流程 | 第18-19页 |
| 2.2 回波数据降噪基本理论 | 第19-22页 |
| 2.2.1 激光雷达回波信号降噪技术 | 第19-20页 |
| 2.2.2 EDM降噪理论 | 第20-22页 |
| 2.2.3 回波信号去噪效果分析 | 第22页 |
| 2.3 激光雷达回波数据提取技术 | 第22-30页 |
| 2.3.1 数学加权法提取 | 第22-25页 |
| 2.3.2 数学拟合法提取 | 第25-26页 |
| 2.3.3 主动轮廓法提取 | 第26-28页 |
| 2.3.4 分形法信号提取 | 第28-30页 |
| 2.4 数据处理研究平台 | 第30页 |
| 2.4.1 硬件配置 | 第30页 |
| 2.4.2 软件配置 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EDM去噪技术研究 | 第31-50页 |
| 3.1 EDM去噪算法设计 | 第31-32页 |
| 3.2 滤波效果对比分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 弱信号处理效果对比 | 第32-35页 |
| 3.2.2 强信号处理效果对比 | 第35-37页 |
| 3.2.3 滤波效果总结 | 第37页 |
| 3.3 边缘检测滤波特性研究 | 第37-49页 |
| 3.3.1 阈值选择分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 窗口选择分析 | 第40-44页 |
| 3.3.3 模板选择分析 | 第44-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于分形理论回波信号提取技术研究 | 第50-62页 |
| 4.1 分形法条纹回波信号提取技术 | 第50-53页 |
| 4.1.1 分形理论在图像处理中的应用 | 第50页 |
| 4.1.2 分形法目标提取算法设计 | 第50-53页 |
| 4.2 分形法目标提取结果分析 | 第53-60页 |
| 4.2.1 与Snake模型提取法对比 | 第53-55页 |
| 4.2.2 与质心提取算法对比 | 第55-57页 |
| 4.2.3 信号提取效果评价 | 第57-60页 |
| 4.3 分形法提取技术特性研究 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
