| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 圆管带式输送机的国内外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 圆管带式输送机的国内研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 圆管带式输送机的国外研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容与方法 | 第14-17页 |
| 第2章 实验台控制系统的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 圆管带式输送机多功能实验台设备概述 | 第17-18页 |
| 2.1.1 圆管带式输送机原理 | 第17页 |
| 2.1.2 圆管带式输送机多功能实验台原理 | 第17-18页 |
| 2.2 圆管带式输送机多功能实验台机械装置技术规格 | 第18-19页 |
| 2.3 实验台控制系统的设计目标 | 第19-20页 |
| 2.4 实验台控制系统总体方案 | 第20-23页 |
| 第3章 实验台控制系统硬件设计 | 第23-55页 |
| 3.1 圆管带式输送机实验台驱动装置 | 第23-38页 |
| 3.1.1 圆管带式输送机实验台驱动装置简介 | 第23页 |
| 3.1.2 圆管带式输送机实验台变频调速驱动装置组成 | 第23-25页 |
| 3.1.3 圆管带式输送机的加速度控制曲线的选取 | 第25-27页 |
| 3.1.4 圆管带式输送机实验台变频调速控制方案 | 第27-29页 |
| 3.1.5 输送机调速模糊自整定PID控制算法的设计 | 第29-35页 |
| 3.1.6 输送机实验台驱动装置模糊PID的控制的仿真 | 第35-38页 |
| 3.2 圆管带式输送机的保护装置选型 | 第38-40页 |
| 3.3 圆管带式输送机输送带张力的测定 | 第40-42页 |
| 3.3.1 圆管带式输送机输送带张力的测定原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 张力测定中传感器的选择 | 第41-42页 |
| 3.4 圆管带式输送机驱动滚筒轴转矩、转速的测定 | 第42-44页 |
| 3.4.1 转矩转速传感器的选择 | 第42页 |
| 3.4.2 JC型转矩转速传感器的基本原理 | 第42-43页 |
| 3.4.3 转矩转速传感器的安装 | 第43-44页 |
| 3.5 PLC控制系统硬件设计 | 第44-55页 |
| 3.5.1 PLC选型 | 第44-46页 |
| 3.5.2 端口分配 | 第46-47页 |
| 3.5.3 PLC接线 | 第47-50页 |
| 3.5.4 PROFIBUS-DP现场总线通信概述 | 第50-52页 |
| 3.5.5 实验台通信网络的建立 | 第52-55页 |
| 第4章 实验台控制系统软件设计 | 第55-65页 |
| 4.1 PLC控制系统程序设计 | 第55-60页 |
| 4.1.1 输送机实验台起动控制PLC程序设计 | 第55-56页 |
| 4.1.2 输送机综合保护系统程序设计 | 第56-57页 |
| 4.1.3 模糊PID自整定控制程序设计 | 第57-60页 |
| 4.2 上位机监控软件设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 上位机监控软件的选取 | 第60-61页 |
| 4.2.2 监控界面的设计 | 第61-65页 |
| 第5章 圆管带式输送机运行阻力的测试 | 第65-81页 |
| 5.1 圆管带式输送机主要阻力分析 | 第65-66页 |
| 5.2 运行阻力测试系统的工作原理 | 第66-70页 |
| 5.2.1 运行阻力测试系统组成 | 第66页 |
| 5.2.2 运行阻力测试系统原理 | 第66-67页 |
| 5.2.3 测力托辊结构 | 第67-68页 |
| 5.2.4 托辊受力分析 | 第68-70页 |
| 5.3 测试系统硬件组成 | 第70-73页 |
| 5.3.1 数据采集模块 | 第70-71页 |
| 5.3.2 信号调理模块 | 第71-73页 |
| 5.4 传感器标定 | 第73-76页 |
| 5.4.1 最小二乘法标定原理 | 第73-74页 |
| 5.4.2 传感器最小二乘法标定 | 第74-76页 |
| 5.5 测试软件设计 | 第76-81页 |
| 5.5.1 虚拟仪器技术与LabVIEW简介 | 第76-77页 |
| 5.5.2 圆管带式输送机实验台运行阻力测试软件的设计 | 第77-81页 |
| 第6章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
