| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 机器视觉 | 第10-14页 |
| 1.3 机器视觉高速在线检测现状 | 第14-15页 |
| 1.4 基于机器视觉的工件表面质量高速在线检测的关键问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高速在线检测方法 | 第18-24页 |
| 2.1 检测流程 | 第18-19页 |
| 2.2 检测精度 | 第19-20页 |
| 2.3 检测效率 | 第20-21页 |
| 2.4 在线图像采集影响因素 | 第21-23页 |
| 2.4.1 在线图像采集过程中的振动误差补偿原理 | 第21-22页 |
| 2.4.1.1 垂直振动误差补偿 | 第21-22页 |
| 2.4.1.2 水平振动误差补偿 | 第22页 |
| 2.4.2 曝光时间计算 | 第22-23页 |
| 2.4.3 定位精度 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 高速在线检测系统研究 | 第24-41页 |
| 3.1 系统技术指标及功能分析 | 第24页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第24-25页 |
| 3.3 工件位置探测 | 第25-27页 |
| 3.3.1 上料模块 | 第25页 |
| 3.3.2 异步复位信号 | 第25-26页 |
| 3.3.3 延时模块 | 第26-27页 |
| 3.4 高速图像在线采集 | 第27-33页 |
| 3.4.1 照明模块 | 第28-29页 |
| 3.4.2 相机和镜头 | 第29-31页 |
| 3.4.3 图像采集卡 | 第31-33页 |
| 3.5 振动误差补偿模块 | 第33-35页 |
| 3.5.1 位移采集时序设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 采集同步 | 第34页 |
| 3.5.3 位移传感器 | 第34-35页 |
| 3.5.4 振动误差补偿软件设计 | 第35页 |
| 3.6 排料模块 | 第35-37页 |
| 3.7 图像处理 | 第37-39页 |
| 3.7.1 工件表面质量检测 | 第37-39页 |
| 3.7.2 工件尺寸检测 | 第39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 实验设计与分析 | 第41-51页 |
| 4.1 实验环境 | 第41-42页 |
| 4.2 高速相机帧率实验 | 第42-43页 |
| 4.3 闪光灯同步与异步复位信号实验 | 第43-44页 |
| 4.4 工件表面质量检测 | 第44-46页 |
| 4.5 工件尺寸检测 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 工作总结及展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第51-52页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |