| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 运载火箭背景介绍 | 第13-15页 |
| 1.1.1 火箭的组成、分类及技术指标 | 第14页 |
| 1.1.2 火箭控制系统 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外运载火箭技术现状及分析 | 第15-16页 |
| 1.2.1 运载能力的差距 | 第15-16页 |
| 1.3 火箭大运载能力的需求 | 第16页 |
| 1.4 转级控制器研制的必要性及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 转级控制器系统分析及总体设计 | 第18-25页 |
| 2.1 转级控制器介绍 | 第18页 |
| 2.2 DSP 处理器及外设介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.1 资源配置 | 第19页 |
| 2.2.2 通信网络: | 第19-20页 |
| 2.2.3 存储器资源配置: | 第20页 |
| 2.3 电机驱动电路设计 | 第20-21页 |
| 2.4 项目需求及工作目标 | 第21-23页 |
| 2.5 转级控制器飞行软件需求 | 第23-24页 |
| 2.5.1 功能性需求 | 第23页 |
| 2.5.2 非功能性需求 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 关键技术的研究 | 第25-40页 |
| 3.1 关键技术概述 | 第25页 |
| 3.2 基于 MIL-STD-1553B 的数据总线通讯技术 | 第25-28页 |
| 3.2.1 MIL-STD-1553B 数据总线概述 | 第25-27页 |
| 3.2.2 MIL-STD-1553B 总线特性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 步进电机控制技术 | 第28-31页 |
| 3.3.1 步进电机主要性能参数 | 第28页 |
| 3.3.2 恒流驱动原理及电机的标定方法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 步进电机时序状态 | 第29页 |
| 3.3.4 可变频率电机控制 | 第29-30页 |
| 3.3.5 步进电机驱动力矩试验 | 第30-31页 |
| 3.4 软件在线加载技术 | 第31-37页 |
| 3.4.1 数字信号处理器 FLASH 烧结常规方法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 软件在线加载技术概述 | 第32-35页 |
| 3.4.3 软件功能说明 | 第35-36页 |
| 3.4.4 软件在线加载技术潜在问题及验证 | 第36-37页 |
| 3.5 基于虚拟仪器的软件确认测试 | 第37-38页 |
| 3.6 软件可靠性设计 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 转级控制器飞行软件的设计和实现 | 第40-60页 |
| 4.1 软件架构设计 | 第40-50页 |
| 4.1.1 软件 CSC 设计 | 第40-45页 |
| 4.1.2 软件 CSU 设计 | 第45-50页 |
| 4.2 COFF 文件转换和软件跳转 | 第50-58页 |
| 4.2.1 转级控制器飞行软件和测试软件的设计要求 | 第50页 |
| 4.2.2 COFF 文件 | 第50-55页 |
| 4.2.3 加载软件实现 | 第55-56页 |
| 4.2.4 BC 端加载通信软件实现 | 第56-58页 |
| 4.3 可靠性、安全性设计 | 第58-59页 |
| 4.3.1 程序架构分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 时间余量分析 | 第59页 |
| 4.3.3 关键信息处理分析 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于 GJB5000A 的软件项目管理 | 第60-68页 |
| 5.1 概述 | 第60页 |
| 5.2 需求管理(ReqM) | 第60-62页 |
| 5.3 项目策划（PP) | 第62-67页 |
| 5.3.1 软件开发模型 | 第63-65页 |
| 5.3.2 风险管理计划 | 第65-67页 |
| 5.4 软件项目管理结论 | 第67-68页 |
| 6 软件测试和试验 | 第68-83页 |
| 6.1 软件测试概述 | 第68页 |
| 6.2 软件测试工具介绍 | 第68-71页 |
| 6.2.1 McCabe 软件测试工具 | 第68页 |
| 6.2.2 LDRA Testbed 软件测试工具 | 第68-70页 |
| 6.2.3 CREST 单元测试工具 | 第70-71页 |
| 6.3 单元测试 | 第71-72页 |
| 6.3.1 单元测试方法 | 第72页 |
| 6.3.2 单元测试结果 | 第72页 |
| 6.4 组装测试 | 第72-73页 |
| 6.4.1 组装测试方法 | 第73页 |
| 6.4.2 组装测试结论 | 第73页 |
| 6.5 确认测试 | 第73-81页 |
| 6.5.1 确认测试方法 | 第74页 |
| 6.5.2 确认测试用例 | 第74-80页 |
| 6.5.3 确认测试结论 | 第80-81页 |
| 6.6 系统联试、环境测试 | 第81-82页 |
| 6.6.1 环境试验 | 第81页 |
| 6.6.2 系统联试 | 第81-82页 |
| 6.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 7 总结和展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
