| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 广义系统的研究背景及发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2 相关应用领域的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 广义系统跟踪控制的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-19页 |
| 2.1 若当矩阵及其特征值的代数重数和几何重数 | 第14页 |
| 2.2 矩阵范数 | 第14-15页 |
| 2.3 矩阵的求导 | 第15-16页 |
| 2.4 最优化方法的条件和结构 | 第16页 |
| 2.5 Sylvester 矩阵方程的一种新的解析通解 | 第16-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 广义线性系统渐近跟踪控制器设计 | 第19-28页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 3.3 控制器的设计 | 第20-24页 |
| 3.3.1 矩阵 G ,H 的解 | 第21-23页 |
| 3.3.2 矩阵 Q 的解 | 第23-24页 |
| 3.4 算法与算例 | 第24-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 广义线性系统渐近跟踪鲁棒控制器设计 | 第28-38页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 鲁棒控制器的设计 | 第28-30页 |
| 4.3 相关问题的解 | 第30-34页 |
| 4.4 算法与算例 | 第34-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43页 |