| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 中文图表索引 | 第11-13页 |
| Index of Figures and Tables | 第13-15页 |
| 第1章 引言 | 第15-33页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 研究现状及评述 | 第19-26页 |
| 1.2.1 配准技术发展历程概述 | 第20-21页 |
| 1.2.2 相同平台激光雷达点云配准现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 不同平台激光雷达点云配准现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 当前研究中的缺陷和不足 | 第25-26页 |
| 1.3 研究目标内容与技术路线 | 第26-31页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第26页 |
| 1.3.2 研究难点 | 第26-27页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第27-28页 |
| 1.3.4 研究技术路线 | 第28-31页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第31-33页 |
| 第2章 实验区与数据介绍 | 第33-39页 |
| 2.1 研究区概况 | 第33-34页 |
| 2.2 数据源介绍 | 第34-39页 |
| 2.2.1 航空LiDAR数据 | 第35-36页 |
| 2.2.2 车载LiDAR数据 | 第36-37页 |
| 2.2.3 地面LiDAR数据 | 第37-39页 |
| 第3章 “空-地"LiDAR点云集成 | 第39-59页 |
| 3.0 引言 | 第39页 |
| 3.1 可移动引导点思想 | 第39-41页 |
| 3.2 基于可移动引导点的“空-地"LiDAR点云集成技术流程 | 第41-42页 |
| 3.3 基于可移动引导点的“空-地"LiDAR点云集成具体过程 | 第42-52页 |
| 3.3.1 航空LiDAR建筑角点提取 | 第42-43页 |
| 3.3.2 地面LiDAR建筑角点提取 | 第43-48页 |
| 3.3.3 初始匹配获取共轭角点 | 第48-49页 |
| 3.3.4 基于可移动引导点的点云精配准 | 第49-52页 |
| 3.4 “空-地"LiDAR点云集成实验 | 第52-58页 |
| 3.4.1 建筑角点提取与评价 | 第52页 |
| 3.4.2 迭代中引导点与地面参照角点误差变化与分析 | 第52-54页 |
| 3.4.3 点云配准结果精度评价 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 “空-车"LiDAR点云集成 | 第59-82页 |
| 4.0 引言 | 第59页 |
| 4.1 先整体后局部配准策略 | 第59-60页 |
| 4.2 先整体后局部的“空-车"LiDAR点云集成技术流程 | 第60-61页 |
| 4.3 航空和车载LiDAR整体粗配准具体过程 | 第61-65页 |
| 4.3.1 航空LiDAR道路网提取 | 第61-63页 |
| 4.3.2 基于路网匹配的点云粗配准 | 第63-65页 |
| 4.4 航空和车载LiDAR局部精配准具体过程 | 第65-71页 |
| 4.4.1 车载LiDAR建筑轮廓提取 | 第65-68页 |
| 4.4.2 基于建筑轮廓匹配的点云精配准 | 第68-71页 |
| 4.5 “空-车"LiDAR点云集成实验 | 第71-80页 |
| 4.5.1 航空和车载LiDAR整体粗配准 | 第71-73页 |
| 4.5.2 航空和车载LiDAR局部精配准 | 第73-76页 |
| 4.5.3 点云配准结果精度评价 | 第76-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-85页 |
| 5.1 结论 | 第82页 |
| 5.2 创新点 | 第82-83页 |
| 5.3 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的主要科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
