| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外山地果园运输机现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内山地果园运输机现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15页 |
| 2 振动测控系统技术基础 | 第15-21页 |
| 2.1 机械振动的定义 | 第15-16页 |
| 2.2 振动测量原理 | 第16-17页 |
| 2.3 振动测量系统组成 | 第17-19页 |
| 2.4 轨道振动信号分析方法 | 第19-20页 |
| 2.4.1 时域分析 | 第20页 |
| 2.4.2 频域分析 | 第20页 |
| 2.4.3 时-频域分析 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统测试方案的确定与硬件的连接 | 第21-36页 |
| 3.1 系统工作方案的确定 | 第21-22页 |
| 3.2 振动传感器的分类、选择与安装 | 第22-24页 |
| 3.2.1 传感器分类 | 第22-23页 |
| 3.2.2 振动传感器的安装方法 | 第23-24页 |
| 3.3 无线传输系统 | 第24-28页 |
| 3.3.1 无线传输系统控制芯片的选型 | 第24-25页 |
| 3.3.2 无线传输系统的无线模块的选择与简介 | 第25-26页 |
| 3.3.3 STM32F103VET6最小系统的电路设计 | 第26-28页 |
| 3.4 系统测速系统 | 第28-30页 |
| 3.5 系统数据采集卡的选用 | 第30页 |
| 3.6 数据采集卡的接线方式 | 第30-32页 |
| 3.7 振动测试硬件介绍 | 第32-36页 |
| 3.7.1 NI USB-6229 数据采集卡 | 第32页 |
| 3.7.2 NI c DAQ-9147 数据采集卡 | 第32-33页 |
| 3.7.3 NI 9234 C系列动态信号采集模块 | 第33-34页 |
| 3.7.4 机器人 801S振动传感器 | 第34-35页 |
| 3.7.5 PCB Piezotronics单轴加速度传感器 | 第35-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36页 |
| 4 系统软件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 Lab VIEW简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 Lab VIEW开发环境简介 | 第38-39页 |
| 4.1.3 上位机Lab VIEW设计 | 第39-40页 |
| 4.1.4 系统用到的主要函数简介 | 第40-42页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 下位机软件开发环境简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 发送模块 | 第43-44页 |
| 4.2.3 接收模块 | 第44-45页 |
| 4.2.4 速度检测模块 | 第45-46页 |
| 4.3 运输机受力分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48页 |
| 5 振动测控系统的调试与分析 | 第48-70页 |
| 5.1 系统基本功能的测试 | 第48-53页 |
| 5.1.1 数据采集卡采集功能测试 | 第48-50页 |
| 5.1.2 滤波器功能测试 | 第50-53页 |
| 5.1.3 数据存储 | 第53页 |
| 5.2 系统实验分析 | 第53-70页 |
| 5.2.1 运输机振动时频域分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 系统拟合函数 | 第54-67页 |
| 5.2.3 系统速度曲线 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 系统上位机界面及程序 | 第76-78页 |
| 附录B 部分系统下位机程序 | 第78-80页 |
