基于ARM+DSP的双CPU运动控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8页 |
| 1.3 激光雕刻机控制系统发展概况 | 第8-9页 |
| 1.4 嵌入式系统国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第10-11页 |
| 2 基于双CPU的控制器总体结构设计 | 第11-14页 |
| 2.1 运动控制器需求分析 | 第11-12页 |
| 2.2 设计方案预选及比较 | 第12页 |
| 2.3 设计方案芯片选型 | 第12-13页 |
| 2.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 3 嵌入式数控系统硬件设计 | 第14-29页 |
| 3.1 基于ARM的子系统设计 | 第14-22页 |
| 3.2 基于PCL6045BL的子系统设计 | 第22-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 嵌入式数控系统软件开发 | 第29-45页 |
| 4.1 软件平台设计原则 | 第29页 |
| 4.2 TFT LCD软件开发 | 第29-37页 |
| 4.3 PCL6045BL控制方法及API库开发 | 第37-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 运动控制器实现及调试结果 | 第45-62页 |
| 5.1 通讯调试实验 | 第45-47页 |
| 5.2 输出脉冲调试实验 | 第47-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
