| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实技术 | 第9页 |
| ·虚拟现实技术的特性 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第11页 |
| ·虚拟实验室的发展及国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·虚拟实验 | 第11页 |
| ·虚拟实验的分类 | 第11-12页 |
| ·虚拟实验的作用 | 第12-13页 |
| ·虚拟实验室的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟实验室的国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究课题的理论意义与应用价值 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 2 系统开发工具、系统框架及开发流程 | 第19-28页 |
| ·系统开发工具的选择 | 第19-24页 |
| ·建模工具 | 第19-20页 |
| ·模型渲染工具 | 第20-21页 |
| ·虚拟现实工具 | 第21-22页 |
| ·虚拟实验开发工具Virtools简介 | 第22-24页 |
| ·机械加工虚拟实验室构建的总体开发流程 | 第24-28页 |
| ·机械加工虚拟实验系统的功能分析 | 第24-25页 |
| ·机械加工虚拟实验系统的模式构建 | 第25-26页 |
| ·机械加工虚拟实验系统的总体开发流程 | 第26-27页 |
| ·机械加工虚拟实验系统的结构 | 第27-28页 |
| 3 机械加工虚拟实验系统模型的构建 | 第28-43页 |
| ·机械加工虚拟实验系统设备、环境及虚拟人模型的构建 | 第28-36页 |
| ·机械加工虚拟实验系统场景及机床建模 | 第29-32页 |
| ·虚拟人模型构建 | 第32-36页 |
| ·虚拟场景和实体模型真实感表现 | 第36-37页 |
| ·虚拟场景简化、优化 | 第37-40页 |
| ·虚拟场景模型文件格式转化 | 第40-41页 |
| ·虚拟设备的从属关系 | 第41-43页 |
| 4 机械加工虚拟实验系统功能的实现 | 第43-62页 |
| ·实验系统虚拟场景模型的导入及初始状态的设定 | 第44-47页 |
| ·实验系统虚拟场景模型导入 | 第44页 |
| ·实验系统虚拟场景的调整 | 第44-45页 |
| ·实验系统虚拟场景模型初始状态的设定 | 第45-47页 |
| ·实验系统界面及辅助功能的设计 | 第47-48页 |
| ·实验系统界面设计 | 第47-48页 |
| ·实验系统视觉、听觉和资料视频的辅助设计 | 第48页 |
| ·实验系统漫游功能的实现 | 第48-52页 |
| ·漫游系统的分类 | 第48-50页 |
| ·实验系统视角建立 | 第50页 |
| ·实验系统场景自动路径漫游 | 第50-51页 |
| ·实验系统场景自由路径漫游 | 第51-52页 |
| ·实验系统物体的交互设计及碰撞检测 | 第52-59页 |
| ·实验系统设备基本运动的实现 | 第53-56页 |
| ·实验系统虚拟人运动控制 | 第56-58页 |
| ·实验系统碰撞检测 | 第58-59页 |
| ·实时虚拟环境中的模拟实例 | 第59-62页 |
| ·实例1 | 第59-60页 |
| ·实例2 | 第60-62页 |
| 5 虚拟人行为 | 第62-64页 |
| ·虚拟人动作 | 第62页 |
| ·虚拟人行为控制 | 第62-64页 |
| 6 虚拟实验的测试及发布 | 第64-65页 |
| ·测试 | 第64页 |
| ·发布 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |