| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·几种典型深水装备的介绍 | 第9-15页 |
| ·半潜式平台 | 第9-10页 |
| ·深水钻井船及钻井系统 | 第10-12页 |
| ·浮式生产储油装置(FPSO) | 第12-14页 |
| ·深水张力腿(TLP)平台/柱筒式(Spar)平台 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2. FDPSO的研究动态及设计中的问题 | 第16-29页 |
| ·国外FDPSO的介绍 | 第16-21页 |
| ·西非刚果"Azurite"号 | 第16-18页 |
| ·Sevan Driller | 第18页 |
| ·MPF-1000 | 第18-20页 |
| ·FDPSO-TLD模式 | 第20-21页 |
| ·FDPSO-TLD设计的关键问题 | 第21-28页 |
| ·月池设计问题 | 第22-23页 |
| ·海上悬停定位的设计 | 第23-25页 |
| ·立管涡激振动 | 第25-27页 |
| ·升沉运动补偿 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3. FDPSO-TLD张力腿系统仿真的设计与分析 | 第29-56页 |
| ·TLD张力腿系统简化模型 | 第29-32页 |
| ·舷外配重式简化模型 | 第29-30页 |
| ·舷内配重式简化模型 | 第30-32页 |
| ·多刚体系统动力学及ADAMS介绍 | 第32-35页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第32-34页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第34-35页 |
| ·舷外配重张力系统的动力学仿真 | 第35-42页 |
| ·模型的建立 | 第35-37页 |
| ·碰撞接触力的算法 | 第37-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-42页 |
| ·舷内配重张力系统的动力学仿真 | 第42-47页 |
| ·模型的建立 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| ·升沉运动的力反馈仿真 | 第47-54页 |
| ·理论模型 | 第47-48页 |
| ·控制方框图 | 第48-49页 |
| ·模型的改进 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4. 舷外式TLD的原理样机试验 | 第56-61页 |
| ·试验原理及意义 | 第56-57页 |
| ·试验系统 | 第57-60页 |
| ·实验模型参数及工况选取 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-60页 |
| ·结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5. 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |