新型纯电动小型清扫车的设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 小型电动清扫车的国内外研究现状及发展 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外小型电动清扫车的发展状况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内小型电动清扫车的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 小型纯电动清扫车现存问题及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 清扫车的清扫性能分析 | 第20-29页 |
| 2.1 小型清扫车的构成，工作原理和分类 | 第20-22页 |
| 2.2 小型清扫车的清扫能力分析 | 第22页 |
| 2.3 清扫车清扫效率分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 清扫车行驶速度与盘刷转速的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 盘刷刷毛性质的影响 | 第24-26页 |
| 2.3.3 盘刷倾斜角的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.4 清扫车风机风量的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 扫刷的结构设计 | 第29-38页 |
| 3.1 第三扫刷的结构选型 | 第29-32页 |
| 3.2 第三扫刷的尺寸设计及转角范围的确定 | 第32-33页 |
| 3.3 第三扫刷的结构设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 主要零部件的结构设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 扫刷三维模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 扫刷的运动学分析 | 第38-51页 |
| 4.1 坐标变换理论基础 | 第38-39页 |
| 4.2 第三扫刷的运动学分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 第三扫刷的运动学正解 | 第40-41页 |
| 4.2.2 扫刷运动学正解的验证 | 第41-42页 |
| 4.3 扫刷的工作空间分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 工作空间概述 | 第42页 |
| 4.3.2 工作空间的解法 | 第42-43页 |
| 4.3.3 扫刷的工作空间求解 | 第43-45页 |
| 4.4 扫刷的速度分析 | 第45-48页 |
| 4.4.1 雅克比矩阵的定义与求解 | 第45-46页 |
| 4.4.2 扫刷的速度与加速度正解 | 第46-48页 |
| 4.5 基于ADAMS的扫刷运动学仿真 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 扫刷的动力学分析 | 第51-61页 |
| 5.1 扫刷动力学的建模分析 | 第51-55页 |
| 5.1.1 动力学分析的常用方法 | 第51页 |
| 5.1.2 基于拉格朗日法的第三扫刷的动力学建模 | 第51-53页 |
| 5.1.3 扫刷的动力学模型建立 | 第53-55页 |
| 5.2 扫刷动力学的仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.3 最大驱动力矩下的扫刷动力学仿真 | 第57-59页 |
| 5.4 关节驱动电机及减速器选型 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 盘刷转速的控制实验分析 | 第61-71页 |
| 6.1 模糊控制实验的理论基础 | 第61-64页 |
| 6.1.1 模糊控制器 | 第62-64页 |
| 6.2 理想盘刷转速的模糊控制 | 第64-67页 |
| 6.2.1 建立盘刷理想转速模糊控制器 | 第64-65页 |
| 6.2.2 理想盘刷转速模糊控制表 | 第65-67页 |
| 6.3 精确盘刷转速的模糊控制 | 第67-70页 |
| 6.3.1 精确盘刷转速模糊控制器设计 | 第67-68页 |
| 6.3.2 精确盘刷转速模糊控制器建立 | 第68-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间所取得的成果 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
