| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1．1 引言 | 第10-11页 |
| 1．2 非线性系统控制概论 | 第11-12页 |
| 1．2．1 非线性系统的描述 | 第11页 |
| 1．2．2 非线性系统的控制 | 第11-12页 |
| 1．3 混沌控制的历史与现状 | 第12-16页 |
| 1．3．1 OGY方法及其推广DFC法、EDFC法 | 第13-14页 |
| 1．3．2 自适应控制 | 第14-15页 |
| 1．3．3 神经网络法 | 第15页 |
| 1．3．4 模糊控制 | 第15-16页 |
| 1．4 混沌控制理论的应用 | 第16-19页 |
| 1．4．1 非线性时间序列预测 | 第16-17页 |
| 1．4．2 信息存储，语音、图像压缩 | 第17-18页 |
| 1．4．3 信号检测、估值 | 第18页 |
| 1．4．4 优化 | 第18页 |
| 1．4．5 数据通信 | 第18-19页 |
| 1．4．6 其它 | 第19页 |
| 1．5 目前存在的问题及本文的立题依据 | 第19-20页 |
| 1．6 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 混沌动力学系统特性分析 | 第22-36页 |
| 2．1 引言 | 第22-23页 |
| 2．2 混沌动力学系统 | 第23-26页 |
| 2．2．1 动力学系统的定义 | 第23-24页 |
| 2．2．2 混沌运动的几个重要概念 | 第24-26页 |
| 2．3 混沌系统的判断 | 第26-29页 |
| 2．3．1 时域分析（Time Spectra Analyse） | 第26-27页 |
| 2．3．2 频谱分析（Frequency Spectra Analyse） | 第27-28页 |
| 2．3．3 庞加莱映射（Poincare Map） | 第28-29页 |
| 2．3．4 李亚普诺夫指数（Lyapunov Exponents） | 第29页 |
| 2．4 混沌系统特性分析-李亚普诺夫指数 | 第29-34页 |
| 2．4．1 李亚普诺夫指数定义 | 第29-30页 |
| 2．4．2 李亚普诺夫指数的几种求取方法 | 第30-33页 |
| 2．4．3 最大李亚普诺夫指数 | 第33-34页 |
| 2．5 本章主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第三章 混沌系统的远程学习控制 | 第36-56页 |
| 3．1 引言 | 第36-37页 |
| 3．2 混沌系统神经网络辨识 | 第37-39页 |
| 3．2．1 神经网络辨识的基础 | 第37页 |
| 3．2．2 神经网络辨识混沌系统的可行性分析 | 第37-39页 |
| 3．3 神经网络远程学习控制 | 第39-54页 |
| 3．3．1 BP神经网络算法及网络结构设计 | 第39-42页 |
| 3．3．2 远程学习理论分析 | 第42-43页 |
| 3．3．3 控制系统的构成与工作原理 | 第43-49页 |
| 3．3．4 仿真实验结果 | 第49-54页 |
| 3．4 本章主要研究内容 | 第54-56页 |
| 第四章 不确定混沌系统同步控制 | 第56-88页 |
| 4．1 引言 | 第56-57页 |
| 4．2 不确定混沌同步系统 | 第57-59页 |
| 4．2．1 混沌同步系统描述 | 第57-58页 |
| 4．2．2 不确定混沌系统参数辨识 | 第58-59页 |
| 4．3 状态控制器设计方案一——状态反馈控制 | 第59-74页 |
| 4．3．1 控制器设计 | 第59页 |
| 4．3．2 收敛条件 | 第59-62页 |
| 4．3．3 单参数未知情况 | 第62-65页 |
| 4．3．4 多参数未知情况 | 第65-67页 |
| 4．3．5 噪声的影响 | 第67-69页 |
| 4．3．6 改进的状态反馈同步控制——自适应同步控制 | 第69-74页 |
| 4．4 状态控制器设计方案二——滑动模态控制 | 第74-78页 |
| 4．4．1 滑动模态控制理论分析 | 第74-75页 |
| 4．4．2 非线性系统的滑动模态控制设计的一般讨论 | 第75-76页 |
| 4．4．3 不确定混沌同步系统的滑模控制设计 | 第76-77页 |
| 4．4．4 收敛条件 | 第77-78页 |
| 4．5 两参数辨识系统 | 第78-81页 |
| 4．5．1 参数辨识 | 第78页 |
| 4．5．2 控制器设计 | 第78-79页 |
| 4．5．3 仿真结果 | 第79-81页 |
| 4．6 参数完全不确定情况 | 第81-87页 |
| 4．6．1 参数辨识 | 第81-82页 |
| 4．6．2 控制器设计 | 第82-83页 |
| 4．6．3 仿真结果分析 | 第83-84页 |
| 4．6．4 噪声的影响 | 第84-87页 |
| 4．7 本章结论 | 第87-88页 |
| 第五章 混沌系统无源控制 | 第88-120页 |
| 5．1 引言 | 第88-89页 |
| 5．2 无源系统基本性质 | 第89-94页 |
| 5．3 非线性系统等效无源分析 | 第94-100页 |
| 5．4 仿真实验实例分析 | 第100-118页 |
| 5．4．1 实例一：永磁电动机混沌模型 | 第100-111页 |
| 5．4．2 实例二：一类机械振动系统 | 第111-118页 |
| 5．5 本章主要研究内容 | 第118-120页 |
| 第六章 结论 | 第120-124页 |
| 6．1 本文所做工作总结 | 第120-122页 |
| 6．1．1 混沌系统的神经网络远程学习控制 | 第120-121页 |
| 6．1．2 不确定混沌系统同步控制 | 第121页 |
| 6．1．3 混沌系统无源控制 | 第121-122页 |
| 6．2 进一步的研究工作 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用的论文 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
