| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·电机运动控制系统的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·现代电机控制系统的主要类型与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·新型电力电子技术和变频器的研究及开发 | 第12-13页 |
| ·基于现代控制理论和控制技术的高性能交流调速系统 | 第13-14页 |
| ·微控制器方面 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 开发平台总体设计方案 | 第17-22页 |
| ·异步电动控制系统开发平台硬件总体方案 | 第17-20页 |
| ·DSP＋CPLD 的整体方案 | 第17-18页 |
| ·DSP 的选型及主要实现的功能 | 第18-19页 |
| ·CPLD 的选型及主要实现的功能 | 第19-20页 |
| ·异步电动控制系统开发平台软件总体方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 异步电机控制系统开发平台的硬件设计 | 第22-41页 |
| ·系统控制电路模块 | 第22-25页 |
| ·TMS320F2812 DSP | 第22-23页 |
| ·TMS320F2812 存储器管理 | 第23-24页 |
| ·CPLD | 第24-25页 |
| ·系统主电路的设计 | 第25-30页 |
| ·整流、滤波电路的设计 | 第25-28页 |
| ·逆变电路 | 第28-30页 |
| ·信号采样电路设计 | 第30-32页 |
| ·直流母线电压检测电路设计 | 第30-31页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第31页 |
| ·位置、转速采样电路的设计 | 第31-32页 |
| ·模拟量输入／输出调理电路的设计 | 第32-33页 |
| ·模拟量输入调理电路的设计 | 第32页 |
| ·模拟量输出调理电路的设计 | 第32-33页 |
| ·通信电路的设计 | 第33-35页 |
| ·RS232 通信接口设计 | 第33页 |
| ·RS485 通信接口设计 | 第33-34页 |
| ·CAN 通信接口设计 | 第34-35页 |
| ·JTAG 接口设计 | 第35页 |
| ·系统电源电路的设计 | 第35-36页 |
| ·显示模块 | 第36-37页 |
| ·硬件保护电路及抗干扰措施 | 第37-40页 |
| ·硬件保护电路 | 第37-39页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 异步电动机控制算法的研究与实现 | 第41-58页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第42-44页 |
| ·异步电动机电压方程 | 第42-43页 |
| ·异步电动机磁链方程 | 第43-44页 |
| ·异步电动机电磁转矩方程 | 第44页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第44-51页 |
| ·矢量变换控制的基本思想 | 第44-45页 |
| ·三相异步电动机中的坐标变换 | 第45-48页 |
| ·两相坐标系下异步电动机的数学模型 | 第48-50页 |
| ·转差频率矢量控制系统建模与仿真 | 第50-51页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM) | 第51-54页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第51-53页 |
| ·电压空间矢量 | 第53-54页 |
| ·SVPWM 在DSP 上的实现 | 第54-55页 |
| ·SVPWM 硬件实现原理 | 第54-55页 |
| ·SVPWM 软件实现原理 | 第55页 |
| ·异步电动机矢量控制系统SIMULINK 建模及仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 异步电机控制系统开发平台软件设计 | 第58-73页 |
| ·开发平台软件总体方案 | 第58页 |
| ·DSP 软件设计 | 第58-59页 |
| ·CCS 集成开发环境及其硬件结构配置 | 第58-59页 |
| ·CCS 软件开发流程 | 第59页 |
| ·CPLD 软件设计 | 第59-63页 |
| ·CPLD 集成开发环境及硬件描述语言 | 第60页 |
| ·ISE 设计开发流程 | 第60-61页 |
| ·CPLD 软件模块实现的功能 | 第61-63页 |
| ·控制系统开发平台的软件实现 | 第63-69页 |
| ·控制系统主程序 | 第63页 |
| ·控制系统中断子程序 | 第63-68页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第68-69页 |
| ·基于ETTIC2000 的异步电动机控制系统开发平台软件设计 | 第69-72页 |
| ·基于ETTIC2000 的开发平台软件设计方案 | 第69-70页 |
| ·仿真及其实验结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |