多目标六自由度电磁定位关键技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 多目标六自由度电磁定位系统及定位原理 | 第16-28页 |
| 2.1 多目标六自由度电磁定位实现方法 | 第16-18页 |
| 2.2 系统组成及工作流程 | 第18-20页 |
| 2.3 定位模型 | 第20-24页 |
| 2.4 六自由度定位算法 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多目标六自由度电磁定位信号提取方法 | 第28-40页 |
| 3.1 接收信号模型 | 第28-29页 |
| 3.2 同步解调法与函数拟合法 | 第29-32页 |
| 3.3 基于全相位校正的信号提取方法 | 第32-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 信号接收单元硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 多目标六自由度电磁定位装置 | 第40-41页 |
| 4.2 信号接收电路 | 第41-45页 |
| 4.2.1 时分复用电路 | 第42-44页 |
| 4.2.2 滤波放大电路 | 第44页 |
| 4.2.3 增益控制电路 | 第44-45页 |
| 4.3 自动增益控制 | 第45-48页 |
| 4.3.1 自动增益控制方法 | 第45-47页 |
| 4.3.2 增益倍数与定位区域划分 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 双目标六自由度电磁定位系统软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 集成外设的配置方法 | 第51-54页 |
| 5.1.1 ePWM模块 | 第51-53页 |
| 5.1.2 A/D模块及DMA总线 | 第53页 |
| 5.1.3 SCI接口 | 第53-54页 |
| 5.2 核心算法程序 | 第54-58页 |
| 5.2.1 信号提取程序 | 第54-55页 |
| 5.2.2 自动增益控制程序 | 第55-57页 |
| 5.2.3 六自由度定位参数求解程序 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 定位装置测试及性能分析 | 第60-70页 |
| 6.1 硬件装置功能测试 | 第60-63页 |
| 6.1.1 信号提取实验 | 第60-61页 |
| 6.1.2 接收信号频谱分析 | 第61-63页 |
| 6.2 定位装置性能测试 | 第63-69页 |
| 6.2.1 定位刷新频率及延时测试 | 第63-64页 |
| 6.2.2 定位系统抖动误差测试 | 第64-65页 |
| 6.2.3 定位系统实际误差测试 | 第65-69页 |
| 6.2.4 系统性能指标及误差分析 | 第69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 全文总结 | 第70-72页 |
| 7.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 7.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
