| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第8页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第8-10页 |
| 1.3 螺纹副驱动型超声电机研究现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机激振模式分析 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 自由梁结构定子的振动特性 | 第17-19页 |
| 2.3 梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机激振模式 | 第19-20页 |
| 2.4 梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机工作机理 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机设计与仿真 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 电机结构设计 | 第23-25页 |
| 3.3 电机有限元分析前处理 | 第25-27页 |
| 3.4 电机模态仿真分析 | 第27页 |
| 3.5 电机谐响应仿真分析 | 第27-28页 |
| 3.6 电机瞬态特性分析 | 第28-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机测试系统搭建 | 第33-38页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 实验样机制作 | 第33-34页 |
| 4.3 样机输出特性测试系统 | 第34页 |
| 4.4 样机测试系统硬件搭建 | 第34-36页 |
| 4.5 样机测试系统软件搭建 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机实验研究 | 第38-46页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 定子阻抗特性测试 | 第38-39页 |
| 5.3 定子振动特性测试 | 第39-41页 |
| 5.4 样机输出特性测试 | 第41-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第53-54页 |
